[发明专利]一种自动碎菜搅拌装置及控制方法

权利要求书

1.一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，包括顶盖、上盖体、下盖体、挡板、刀具、致动组件和控制所述致动组件的控制器，所述顶盖可拆卸的安装在所述上盖体上，所述上盖体内至少具有一个切菜腔，所述下盖体内开设有搅拌腔，所述上盖体与所述下盖体相对连接，通过所述挡板将所述切菜腔与所述搅拌腔分隔，所述切菜腔和所述搅拌腔均设置有所述致动组件，所述致动组件驱动所述刀具转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，所述致动组件包括电机和传动杆，所述电机驱动所述传动杆使所述刀具转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，安装在所述切菜腔内的所述致动组件安装在所述顶盖上。

4.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，所述切菜腔内安装有光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，每个所述切菜腔内均设置距离传感器，并且所述距离传感器固定在所述顶盖上。

6.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，所述控制器为51系列单片机。

7.一种自动碎菜搅拌装置的控制方法，步骤如下：

1)打开顶盖，并且将物品放入切菜腔内，而后盖上顶盖；

2)控制器启动切菜腔内的致动组件，搅拌腔内的致动组件保持不动，进而驱动刀具转动；

3)当切菜完成后，拔出挡板，使物品落入搅拌腔，通过致动组件对物品进行搅拌；

4)搅拌完成后，控制器控制所有致动组件停止运行，将上盖体与下盖体分离，而后将物品倒出。

8.根据权利要求8所述的一种自动碎菜搅拌装置的控制方法，其特征在于，步骤2中，每个切菜腔内设置距离传感器，测量其至切菜腔底部的距离，设定标准距离和致动组件单次最大运行时间，当测量数值大于等于标准数值时，致动组件停止运行，当小于标准数值时，致动组件继续运行，当达到单次最大运行时，致动组件停止运行。

9.根据权利要求8所述的一种自动碎菜搅拌装置的控制方法，其特征在于，步骤3中当切菜完成后，人工抽出挡板，通过光电传感器检测挡板是否遮挡光电传感器，当检测到有物品遮挡，搅拌腔内的致动组件不工作，当检测到未遮挡，搅拌腔内的致动组件则开始工作。

10.根据权利要求8所述的一种自动碎菜搅拌装置的控制方法，其特征在于，搅拌腔内的致动组件运动时间为4-6min。