[发明专利]一种交通设施

说明书

本发明方案为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换，还包括驱动单元，驱动单元用以驱动小车在运动路径上前、后移位，小车在一段运动路径上采用驱动单元驱动的过程称之为移位过程；小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，控制系统控制专属在前路径上或专属目标路径上或专属在前路径和专属目标路径上的部分小车执行移位过程，以使专属目标路径上的小车不会对目标小车的切入形成阻挡，本发明方案具有以下优点：安全高效、可控性强、执行手段多样。

技术领域

本发明方案涉及一种交通设施的建造领域。

背景技术

现代化的交通设施以汽车为载体，经过长期发展后，这一体系暴露出不可克服的缺点，主要如下：一、效率低下，有时候一辆庞大的汽车只承载几个人，且汽车在站台和路口还要停靠，二、容易堵塞，这一点市民深有体会，这里不展开赘述，三、环境污染严重，主要由汽车尾气引起，鉴于此，有必要提供一种交通设施，使之能克服上述缺点。本人在前申请的申请号为201510702108.X的发明专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当小车结合在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从那一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。但这一技术还存在不足之处：小车在切换过程中有可能与运行在运动路径上的其它小车相遇，也就是说，这样的交通设施不够安全、可靠。鉴于此，申请号为201610662346.7的中国专利作出了有益改进，公开了一种交通设施，其特点为：小车在至少一处切换处进行侦探模式的切换，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径，在切换处，在前路径和目标路径并行一段设定距离；设定一段经过切换处的在前路径称之为专属在前路径，设定一段经过切换处的目标路径称之为专属目标路径；除结合模式外，小车还可与在前路径、目标路径的其中至少一条采用滑行模式的连接方式，当小车处于滑行模式时，小车并不与载体相结合，小车随着自身的惯性在运动路径上滑行；小车在一段运动路径上采用滑行模式的运行过程称之为滑行过程；专属在前路径和专属目标路径上设置有运行位置识别单元，运行位置识别单元用以识别各小车相对于专属在前路径、专属目标路径、切换处的位置关系，运行位置识别单元将识别结果输入控制系统；对于进入专属在前路径的小车，控制系统根据小车的预设路径决定该小车是否需要在切换处进行切换，需要在切换处进行切换的小车称之为目标小车；控制系统控制专属在前路径上或专属目标路径上或专属在前路径和专属目标路径上的部分小车执行滑行过程，以使在切换处，专属目标路径上的小车不会对目标小车的切入形成阻挡，如此控制系统可控制目标小车切入专属目标路径。但这一技术仍有其不可克服的缺点，具体为：一、小车通过滑行模式来调整相互间的位置关系，这种方式可控性不好，通过滑行模式来调整小车位置，小车与运动路径之间的摩擦系数会起到关键的作用，而运动路径与小车长时间暴露在室外，受到雨打风吹，其表面会发生各种物理变化和化学变化，从而使两者之间的摩擦系数发生变化，不利于对滑行模式进行控制；二、小车只能通过滑行模式来调整相互间的位置关系，相对于运动路径，小车只能通过向后运行的方式来改变位置关系，小车改变位置关系的手段比较单一，而小车在专属在前路径上和专属目标路径上的分布具有多样性，用单一的手段去解决多样性的问题，有其不合理之处，如在专属在前路径上存在小车一，专属目标路径上存在小车二，小车二对小车一的切入形成阻挡，在专属在前路径上，小车一由于其后存在小车三而难以采用滑行过程，在专属在目标径上，小车二由于其后存在小车四而难以采用滑行过程，上述状况显然对小车一的切入造成了不利影响，显然，由于小车改变位置关系的手段比较单一，进而对小车的切入形成影响，如果此时小车一或小车二能相对于运动路径向前运行，这一问题就能得到很好解决，鉴于此，有必要提供一种新的技术方案，使其能克服上述缺点。