[发明专利]一种用于机械加工的小型零件夹持机构在审

专利信息
申请号: 201810659637.X 申请日: 2018-06-22
公开(公告)号: CN108656139A 公开(公告)日: 2018-10-16
发明(设计)人: 高翔 申请(专利权)人: 郑州启硕电子科技有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/00;B25J19/00;B23Q7/04
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 赵宇
地址: 450000 河南省郑州市高新技*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 固定块 管材 滑动杆 齿轮 侧板 机械加工 夹持机构 小型零件 连接杆 顶部中间位置 内部中间位置 液压伸缩杆 齿条啮合 挤压固定 夹持固定 两侧设置 马达传动 上下两侧 滑动 防滑垫 连接扣 夹持 马达 皮带 电机 贯穿 移动
【说明书】:

发明公开了一种用于机械加工的小型零件夹持机构,包括侧板和固定块,所述固定块的内部中间位置处设置有齿轮,且齿轮的上下两侧与滑动杆上的齿条啮合连接,两个所述滑动杆贯穿于固定块的内部,所述齿轮的一侧通过皮带与固定块顶部中间位置处的马达传动连接,且固定块的顶部位于马达的两侧设置有第二连接扣。本发明中,通过电机能够带动两个滑动杆移动,并调节两个侧板之间的间距,从而能够对两个侧板之间的管材进行夹持固定,且第一连接杆与第二连接杆一侧的液压伸缩杆也能够使得管材被挤压固定,防滑垫能够防止管材滑动脱落,因此通过这样的方式使得管材夹持的更加稳定,效率更高。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种用于机械加工的小型零件夹持机构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存,生产的准备,毛坯的制造,零件的加工和热处理,产品的装配、及调试,油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛,现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产,将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

然而现有的机械在加工的时候,搬运是非常重要的一步,然而现有的搬运中的夹持装置还存在着一些不足之处,尤其是针对圆管之类的机械,管道类机械在搬运夹持的时候,由于其形状往往会在搬运的时候容易法发生掉落的现象,因此设计出一种有效的管道夹持机构还是一个问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于机械加工的小型零件夹持机构。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种用于机械加工的小型零件夹持机构,包括侧板和固定块,所述固定块的内部中间位置处设置有齿轮,且齿轮的上下两侧与滑动杆上的齿条啮合连接,两个所述滑动杆贯穿于固定块的内部,所述齿轮的一侧通过皮带与固定块顶部中间位置处的马达传动连接,且固定块的顶部位于马达的两侧设置有第二连接扣,所述滑动杆的一侧焊接有侧板,且侧板的一侧设置有第一连接扣,所述侧板的另一侧通过连接杆与固定杆焊接,所述固定杆的一侧通过第一弹簧与第一连接杆连接,且固定杆的一侧还通过第一弹簧与第二连接杆连接,所述第一连接杆的一侧通过转轴与第二连接杆转动连接,且第一连接杆与第二连接杆之间通过第二弹簧连接,所述第一连接杆与第二连接杆上均设置有防滑垫,所述第一连接杆与第二连接杆的一侧均通过液压伸缩杆与固定杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述侧板共设置有两个,且两个侧板关于固定块的竖直中线对称。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述第一连接杆与第二连接杆各设置有两个。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述第一连接扣共设置有两个,且两个第一连接扣关于固定块对称。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述滑动杆共设置有两个,且两个滑动杆分别位于齿轮的上下两侧。

本发明中,首先,通过电机能够带动两个滑动杆移动,并调节两个侧板之间的间距,从而能够对两个侧板之间的管材进行夹持固定,且第一连接杆与第二连接杆一侧的液压伸缩杆也能够使得管材被挤压固定,防滑垫能够防止管材滑动脱落,因此通过这样的方式使得管材夹持的更加稳定,效率更高,其次,两个侧板的一侧均设置有第一连接扣,固定块的顶部两侧设置有第二连接扣,则机械手在连接该夹持机构的时候,可根据管材的不同需求和机械手的不同需求进行连接,灵活性更强。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机械加工的小型零件夹持机构的结构示意图;

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