[发明专利]一种晶体点胶机

说明书

本发明公开了一种晶体点胶机，夹具设有多个用于安装晶体的安装工位，第一驱动机构用于驱动支架沿安装工位排布方向移动，光感应装置中的发射单元和接收单元固定在支架上并分别位于安装工位两侧，第一点胶针和第二点胶针转动安装在支架上并分别位于安装工位两侧，第二驱动机构用于驱动第一点胶针和第二点胶针转动，控制系统与光感应装置信号连接，控制系统根据光感应装置的信号控制第一驱动机构、第二驱动机构和点胶针工作；第一驱动机构驱动支架沿多个安装工位排布方向移动，每当光感应装置感应到夹具上的晶体时，控制系统就控制第一驱动机构暂停工作，同时控制第二驱动机构和点胶针工作，因而能够连续对多个晶体实施点胶工艺，提高了点胶效率。

技术领域

本发明涉及晶体加工设备技术领域，尤其涉及一种晶体点胶机。

背景技术

目前市场上晶体的点胶工艺都采用单机运作或人工运作，在制造流水作业上自动化不够高，影响了下一道工序的晶体加工质量与速度，导致生产效率低下产品质量不稳定。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种晶体点胶机。

本发明提出的一种晶体点胶机，包括夹具、支架、第一驱动机构、光感应装置、点胶针、第二驱动机构和控制系统；

夹具设有多个安装工位，多个安装工位沿直线方向排布，多个安装工位用于安装待点胶晶体；

支架位于夹具一侧，第一驱动机构用于驱动支架沿安装工位排布方向移动；

光感应装置包括发射单元和接收单元，发射单元和接收单元固定在支架上并分别位于安装工位两侧；

点胶针包括第一点胶针和第二点胶针，第一点胶针和第二点胶针转动安装在支架上并分别位于安装工位两侧，第二驱动机构用于驱动第一点胶针和第二点胶针转动，以使第一点胶针针头和第二点胶针针头做靠近和远离待点胶晶体的运动；

控制系统与光感应装置信号连接，控制系统根据光感应装置的信号控制第一驱动机构、第二驱动机构和点胶针工作。

优选地，多个安装工位沿直线方向排布。

优选地，第一驱动机构包括转动丝杠，转动丝杠轴向平行于多个安装工位的排布方向，支架与转动丝杠螺接。

优选地，第二驱动机构包括第一液压缸和第二液压缸；

第一点胶针的针筒中部与支架转动连接，第一液压缸活塞杆与第一点胶针远离针头一端铰接；

第二点胶针的针筒中部与支架转动连接，第二液压缸活塞杆与第二点胶针远离针头一端铰接。

优选地，第一点胶针的转动平面和第二点胶针的转动平面均垂直于支架移动方向。

优选地，第二驱动机构包括第三液压缸，第一点胶针的针筒中部与支架转动连接，第二点胶针的针筒中部与支架转动连接，第三液压缸活塞杆与第一点胶针远离针头一端和第二点胶针远离针头一端铰接。

优选地，第一点胶针转动平面和第二点胶针转动平面均垂直于支架移动方向。

本发明中，所提出的晶体点胶机，第一驱动机构驱动支架沿多个安装工位排布方向移动，每当光感应装置感应到夹具上的晶体时，控制系统就控制第一驱动机构暂停工作，同时控制第二驱动机构和点胶针工作，实施点胶操作；可见本发明提出的晶体点胶机，可连续对多个晶体实施点胶工艺，实现了晶体点胶工艺的自动化生产，提高了点胶效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种晶体点胶机的正视图；

图2为本发明提出的一种晶体点胶机的侧视图；

图3为本发明提出的一种晶体点胶机另一种设计方式的正视图。

具体实施方式