[发明专利]旋转系统堵转力矩测量装置及其测量方法

说明书

本发明公开了一种旋转系统堵转力矩测量装置，包括：驱动机构、力矩传递机构、限位机构和力矩测量机构；驱动机构通过力矩传递机构驱动被测量旋转系统旋转至指定位置，到达指定位置后限位机构限位驱动机构，到达指定位置后在预设时段输出多种不同电流值直至额定电流值驱动被测量旋转系统旋转，被测量旋转系统通过力矩传递机构将堵转力矩转递至力矩测量机构。本发明还提供了一种旋转系统堵转力矩测量方法。本发明测量装置及测量方法能避免力矩过冲造成的旋转系统堵转力矩测量不准确，提高旋转系统堵转力矩测量准确性，进而提高旋转系统产品稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车领域旋转系统堵转力矩测量装置。本发明还涉及一种用于汽车领域的旋转系统堵转力矩测量方法。

背景技术

旋转系统广泛用于汽车领域，例如：电机、变速箱、发动机等。对于旋转类系统/设备堵转力矩属于其关键指标，在产品验证中往往需要100％检测。以通用执行器(GPA)为例，装配于涡轮增压器的通用执行器用于控制涡轮增压器废气旁通阀开关，其作用是维持涡轮增压器中气压恒定，多余的废气气流会通过通用执行器控制的废气旁通阀调节泄压阀，使得这些气流不会经过涡轮。这样便能调节涡轮的旋转速度，进而调整进气压力。

现有通用执行器堵转力矩测量采用以下方式：伺服电机将通用执行器驱动至机械下止点位置,伺服电机驱动通用执行器转过预设角度，例如22.05゜(顺时针)，刹车抱死伺服电机。用恒流源给通用执行器提供0.95A电流(顺时针转动),传感器测出通用执行器位于该位置的堵转扭矩,恒流源断电，刹车松开。伺服电机继续驱动产品转过预设角度，例如22.05゜(顺时针)，依次测出3个测量堵转点的堵转扭矩。对测出的3个测量堵转点的的堵转扭矩求平均值，平均值作为最终的堵转力矩测量结果。

现有旋转系统测量方法的不足是力矩过冲导致的测量不准确。如图1所示，在测量过程中，直接给产品加0.95A额定电流，产品的堵转力矩测量结果曲线会出现过冲现象，过冲会导致力矩传感器应变片回弹时需要克服摩擦力矩，进而导致测量结果比实际值大，影响结果准确性进而影响产品稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能避免力矩过冲造成旋转系统堵转力矩测量不准确的旋转系统堵转力矩测量装置。

本发明还提供了一种能避免力矩过冲造成旋转系统堵转力矩测量不准确的旋转系统堵转力矩测量方法。

为解决上述技术问题本发明提供一种旋转系统堵转力矩测量装置，包括：驱动机构、力矩传递机构、限位机构和力矩测量机构；驱动机构通过力矩传递机构驱动被测量旋转系统旋转至指定位置，到达指定位置后限位机构限位驱动机构，到达指定位置后在预设时段输出多种不同电流值直至额定电流值驱动被测量旋转系统旋转，被测量旋转系统通过力矩传递机构将堵转力矩转递至力矩测量机构。

进一步改进所述的旋转系统堵转力矩测量装置，预设时段根据电流值的种类数量被划分为多个相等的时间间隔，每个时间间隔输出一种电流值驱动被测量旋转系统。

进一步改进所述的旋转系统堵转力矩测量装置，所述多种不同的电流值形成递增等差数列。

进一步改进所述的旋转系统堵转力矩测量装置，输出至少10种不同的电流值驱动被测量旋转系统。

进一步改进所述的旋转系统堵转力矩测量装置，所述被测量旋转系统为用于控制涡轮增压器废气旁通阀的通用执行器。

本发明提供一种旋转系统堵转力矩测量方法，包括以下步骤：

将力矩传递机构与被测量旋转系统连接，驱动机构驱动力矩传递机构使被测量旋转系统旋转至指定位置，限位驱动机构，驱动机构停止驱动力矩传递机构；

在预设时段输出多种不同电流值直至额定电流值驱动被测量旋转系统选择，通过力矩测量机构测量获得该被测量旋转系统指定位置堵转力矩。