[发明专利]刀片更换机构、切断装置以及刀片更换方法

说明书

本发明的刀片更换机构、切断装置及刀片更换方法能实现刀片的自动更换。刀片更换机构具备：第一吸附部(4)，以吸附刀片(22)的方式构成；第二吸附部(5)，位于第一吸附部(4)的内侧，以与第一吸附部(4)的吸附相独立地吸附凸缘或轮毂的方式构成；以及装卸构件旋转部(6)，位于第二吸附部(5)的内侧，以能使装卸构件(24)旋转的方式构成，所述装卸构件(24)能对主轴(21)装卸刀片(22)。

技术领域

本发明涉及一种刀片(blade)更换机构、切断装置以及刀片更换方法。

背景技术

例如，日本专利特开2016-64450号公报(专利文献1)中记载了一种无轮毂(hubless) 切削刀片的更换系统。专利文献1所记载的切削刀片的更换系统在与切削刀片的侧面接触的固定凸缘(flange)中设置贯穿孔，吸附固定凸缘并且穿过固定凸缘的贯穿孔而吸附切削刀片。

发明内容

然而，专利文献1所记载的切削刀片更换系统中，关于如何装卸用来将切削刀片及固定凸缘固定在主轴(spindle)上的固定螺帽的方面，既未作记载也未作启示。因此，本领域技术人员无法根据专利文献1的记载来实现刀片的自动更换。

根据本文公开的实施方式，能提供一种刀片更换机构，此刀片更换机构具备：第一吸附部，以吸附刀片的方式构成；第二吸附部，位于第一吸附部的内侧，以与第一吸附部的吸附相独立地吸附凸缘或轮毂(hub)的方式构成；以及装卸构件旋转部，位于第二吸附部的内侧，以能使装卸构件旋转的方式构成，所述装卸构件能对主轴装卸刀片。

根据本文公开的实施方式，能提供一种切断装置，此切断装置具备所述刀片更换机构、刀片以及主轴。

根据本文公开的实施方式，能提供一种刀片更换方法，此刀片更换方法使用刀片更换机构，此刀片更换机构具备：第一吸附部，以吸附刀片的方式构成；第二吸附部，位于第一吸附部的内侧，以与第一吸附部的吸附相独立地吸附凸缘或轮毂的方式构成；以及装卸构件旋转部，位于第二吸附部的内侧，以能使装卸构件旋转的方式构成，所述装卸构件能对主轴装卸刀片；并且所述刀片更换方法包括以下工序：在利用第一吸附部吸附了刀片并且与第一吸附部的吸附相独立地利用第二吸附部吸附了凸缘或轮毂的状态下，利用装卸构件旋转部使装卸构件旋转，将装卸构件从主轴卸下；使包含第一吸附部、第二吸附部以及装卸构件旋转部的吸附单元移动到收纳部；解除第一吸附部的吸附而将刀片收纳到收纳部中；利用第一吸附部来吸附收纳部中收纳的更换用刀片；使吸附单元移动而使更换用刀片嵌入到主轴上；以及利用装卸构件旋转部使装卸构件旋转而将更换用刀片固定在主轴上。

本发明的所述及其他目的、特征、方面及优点将由与附图相关联而理解的与本发明有关的以下详细说明来阐明。

附图说明

图1为实施方式的切断装置的示意性平面图。

图2为实施方式的刀片更换机构中所用的吸附臂的一例的示意性立体图。

图3为从其他角度观察图2所示的吸附臂时的示意性立体图。

图4为图2及图3所示的吸附单元的示意性平面图。

图5为图2～图4所示的吸附单元的示意性截面图。

图6为对实施方式的刀片更换方法的一部分工序进行图解的示意性截面图一。

图7为对实施方式的刀片更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图二。

图8为对实施方式的刀片更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图三。

图9为对实施方式的刀片更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图四。

图10为对实施方式的刀片更换方法的工序的一部分进行图解的示意性截面图五。