[发明专利]一种多功能转轴自动供给系统

说明书

本发明公开了一种多功能转轴自动供给系统，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、转轴放料盒、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、摄像头装置、机械手治具装置和主控装置；转轴放料盒装载好转轴物料后，放置在物料放置装置内，所述转轴物料会从物料放置装置滑落至倾斜导轨，被物料推动气缸装置推出至倾斜导轨外供物料吸附装置吸附，随后摄像头装置对转轴物料进行拍摄，并发送至主控装置，主控装置会响应判断转轴物料的放置方向是否正确，当正确时机械手治具装置才会对转轴物料进行抓取并搬运至其他加工设备继续执行后续加工步骤，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及转轴供给加工领域，特别是一种多功能转轴自动供给系统。

背景技术

目前，在生产带轴工件，如生产带轴永磁转子时，往往需要操作人员手动将转轴具有锯齿结构的一端(非加工端)放置至治具上，光滑结构的一端(加工端)悬空设置，再将治具移动至其他加工设备，对转轴悬空的一端(加工端)进行注塑冲压组装等等一系列加工，从而生产出带轴工件。在转轴物料供给中，采用人工进行操作，不仅操作麻烦，操作容易出错，而且由于转轴数量众多，人工操作往往会耗时耗力，大大影响了带轴工件的生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种转轴供给系统，在生产时能简化工序实现自动化生产的一种多功能转轴自动供给系统。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种多功能转轴自动供给系统，其特征在于：包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、转轴放料盒、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、摄像头装置、机械手治具装置和主控装置；所述物料放置装置设置在第一支架上，所述物料放置装置的顶端设置有容置腔室，所述转轴放料盒放置在容置腔室内，所述容置腔室的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口，所述容置腔室的底面呈向输出开口侧倾斜设置，所述输出开口处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板，所述物料推动气缸装置设置在第二支架上，所述物料推动气缸装置上设置有物料推杆，所述倾斜导轨的顶端连通至容置腔室的输出开口，所述倾斜导轨的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆通过推杆活动开孔将倾斜导轨内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置设置在操作台上，所述物料吸附装置设置在移动机械臂装置上，所述物料吸附装置的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的第一轴孔和红外发射装置，所述物料吸附装置在移动机械臂装置的移动下，将第一轴孔移动至倾斜导轨的物料推出开孔处，所述摄像头装置设置在操作台上，所述摄像头装置的摄像方向对准物料吸附装置，所述机械手治具装置设置在操作台上并架设在物料吸附装置的上方，所述机械手治具装置上设置有用于真空吸取转轴物料的第二轴孔和红外接收装置，所述机械手治具装置会移动至物料吸附装置的一侧，当所述红外接收装置对准红外发射装置时所述第二轴孔对准第一轴孔，所述物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、摄像头装置、机械手治具装置、红外发射装置和红外接收装置均连接至主控装置。

进一步地，所述转轴放料盒包括盒体本体、第一进料挡板和第一出料挡板，所述盒体本体设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、上表面和下底面，所述第一侧面和第三侧面、第二侧面和第四侧面、上表面和下底面均呈对称设置，所述第一侧面设置有用于放入转轴物料的第一进料开孔，所述第二侧面设置有用于输出转轴物料的第一出料开孔，所述第一出料开孔对准容置腔室的输出开口处，所述盒体本体的上表面设置有用于插入第一进料挡板的第一进料挡板插槽和用于插入第一出料挡板的第一出料挡板插槽，所述第一进料挡板插槽连通至第一侧面的第一进料开孔，所述第一进料挡板穿过第一进料挡板插槽对第一进料开孔进行覆盖，所述第一出料挡板插槽连通至第二侧面的第一出料开孔，所述第一出料挡板穿过第一出料挡板插槽并设置在第一出料开孔处。

进一步地，所述转轴放料盒还包括提手组件，所述提手组件设置在盒体本体的上表面。