[发明专利]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电机，包括定子和转子，用于输出驱动力；

工具附件轴或工具输出件，用于固定钻头并输出动力；

传动装置，与所述电机及所述工具附件轴或工具输出件机械连接，用于将所述电机输出的驱动力传递至所述工具附件轴或工具输出件；

电路板，与所述电机电连接，用于控制所述电机输出驱动力；

电源模块，用于为所述电动工具提供电能；

壳体，用于容纳所述电机、传动装置、电源模块以及电路板；

所述电路板上设置有：

驱动电路，电连接在所述电机和所述电源模块之间，包括由一个或多个驱动开关组成的桥电路，所述桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关；

控制单元，电连接至所述驱动电路，用于输出控制信号以控制所述驱动电路的一个或多个驱动开关；

电流检测电路，用于检测流经电机绕组的电流；

其特征在于，所述控制单元被配置为输出第一PWM信号控制所述桥电路的高侧驱动开关，并在所述第一PWM信号的占空比在10% ~30%之间时，输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关，启动同步续流；所述第一PWM信号的占空比与第二PWM信号的占空比之和小于100%；

所述第一PWM信号的下降沿与所述第二PWM信号的上升沿之间间隔第一预设时长，并且所述第一PWM信号的上升沿与所述第二PWM信号的下降沿之间间隔第二预设时长；

所述第一预设时长和所述第二预设时长的比值小于或等于1；动态调整所述第二预设时长，使所述电机绕组的电流大于或等于零;

所述控制单元被配置为：在所述电流检测电路检测到电流小于零之前，输出控制信号控制连接于该相绕组的高侧驱动开关切换到接通状态，使电机保持输出正向扭矩。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述第一预设时长在0.5微秒~10微秒之间。

3.一种电动工具，包括：

无刷电机，所述无刷电机包括定子和转子；

电机轴，所述电机轴由所述转子驱动；

工具附件轴或工具输出件，用于支持工具附件；

传动装置，所述传动装置用于连接所述电机轴与所述工具附件轴或工具输出件；

电源模块，用于为所述手持式电动工具提供电能；

驱动电路，电连接在所述电机和所述电源模块之间，包括由一个或多个驱动开关组成的桥电路，所述桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关；

控制单元，用于输出控制信号以控制所述驱动电路的一个或多个驱动开关；

电流检测电路，用于检测流经电机绕组的电流；

其特征在于，所述控制单元被配置为输出第一PWM信号控制所述桥电路的高侧驱动开关，并在所述第一PWM信号的占空比在10% ~20%之间时，输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关，启动同步续流；所述第一PWM信号的下降沿与所述第二PWM信号的上升沿之间间隔第一预设时长，并且所述第一PWM信号的上升沿与所述第二PWM信号的下降沿之间间隔第二预设时长；所述第一预设时长和所述第二预设时长的比值小于或等于1；动态调整所述第二预设时长，使所述电机绕组的电流大于或等于零；

所述控制单元被配置为：在所述电流检测电路检测到电流小于零之前，输出控制信号控制连接于该相绕组的高侧驱动开关切换到接通状态，使电机保持输出正向扭矩。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：所述第一预设时长在0.5微秒~10微秒之间。