[发明专利]黏性液体涂布装置

权利要求书

1.一种黏性液体涂布装置，其特征在于，包含：

一点胶枪，具有一注胶管，该注胶管对一料件进行注胶作业；

一转盘，具有一位在该注胶管下方的上盘面、一反向于该上盘面的下盘面、及至少二个贯穿该上、下盘面且排列呈环状的料孔；以及

一料件枢转单元，包含一设置在该下盘面下方的料件马达、及一穿置在该料孔的枢杆，该枢杆具有一连接端部及一定位端部，该连接端部连接该料件马达，以被该料件马达带动枢转，该定位端部位于该上盘面上，以供定位该料件。

2.如权利要求1所述的黏性液体涂布装置，其特征在于，该枢杆具有磁性。

3.一种黏性液体涂布装置，其特征在于，包含：

一点胶枪，具有一注胶管，该注胶管对一料件进行注胶作业；

一四轴驱动单元，具有一第一方向、一垂直该第一方向的第二方向、一升降方向、一旋转方向、及一能够沿该第一方向、第二方向、升降方向及旋转方向作动且供该点胶枪设置的枪座；以及

二检测单元，具有一用以检测该料件高低位置的横置检测器、及一用以检测该料件中心位置的纵置检测器。

4.如权利要求3所述的黏性液体涂布装置，其特征在于，该四轴驱动单元还具有一底座、一横移座、一前后位移座、及一纵移座；该底座具有一沿该第一方向设置的第一导引部；该横移座能够沿该第一方向往复位移地设在该第一导引部，并具有一第二导引部；该前后位移座具有一能够沿该第二方向往复位移地设在该第二导引部的第一座部、一较该第一座部远离该横移座的第二座部、及一沿该升降方向设置的第三导引部；该纵移座能够沿该升降方向往复位移地设在该第三导引部，并具有一供该枪座旋转设置的凸座部。

5.如权利要求4所述的黏性液体涂布装置，其特征在于，该四轴驱动单元还具有一第一驱动模块、一第二驱动模块、一第三驱动模块、及一第四驱动模块；

该第一驱动模块包含一第一枢座、一第一带动块、一第一螺杆、及一第一马达，该第一枢座固设在该底座，该第一带动块固设在该横移座，该第一螺杆一端枢设在该第一枢座，且该第一螺杆螺穿该第一带动块，该第一马达连接带动该第一螺杆，使该第一螺杆枢转带动该第一带动块沿该第一方向往复位移；

该第二驱动模块包含一第二枢座、一第二带动块、一第二螺杆、及一第二马达，该第二枢座固设在该横移座，该第二带动块固设在该前后位移座，该第二螺杆一端枢设在该第二枢座，且该第二螺杆螺穿该第二带动块，该第二马达连接带动该第二螺杆，使该第二螺杆枢转带动该第二带动块沿该第二方向往复位移；

该第三驱动模块包含一第三带动块、一第三螺杆、及一第三马达，该第三带动块固设在该纵移座，该第三螺杆一端枢设在该前后位移座的第二座部，且该第三螺杆螺穿该第三带动块，该第三马达连接带动该第三螺杆，使该第三螺杆枢转带动该第三带动块沿该升降方向往复位移；

该第四驱动模块包含一第四螺杆、及一第四马达，该第四螺杆枢设在该纵移座的凸座部，且该第四螺杆的一端固设在该枪座，该第四马达连接带动该第四螺杆，使该第四螺杆枢转带动该枪座沿该旋转方向往复旋转。

6.如权利要求3所述的黏性液体涂布装置，其特征在于，该检测单元的横置检测器及纵置检测器为具有撷取影像的一光耦合装置。

7.一种黏性液体涂布装置，其特征在于，包含：

一点胶枪，具有一注胶管；以及

一清洁座，具有一气道、一与该气道相通的夹槽，且该夹槽用以供该注胶管设置，并供该注胶管位于该气道的流动路径上。

8.如权利要求7所述的黏性液体涂布装置，其特征在于，该气道具有一位于该夹槽一侧的进气口及一位于该夹槽另一侧的出气口，该进气口设有一吹气装置，该气道的出气口设有一吸气装置。

9.如权利要求7所述的黏性液体涂布装置，其特征在于，还具有一四轴驱动单元，该四轴驱动单元具有一第一方向、一垂直该第一方向的第二方向、一升降方向、一旋转方向、及一能够沿该第一方向、第二方向、升降方向及旋转方向作动且供该点胶枪设置的枪座。

10.一种黏性液体涂布装置，其特征在于，包含：

一点胶枪，具有一注胶管，该注胶管对一料件进行注胶作业；

一转盘，具有一位在该注胶管下方的上盘面、一反向于该上盘面的下盘面、及至少二个贯穿该上、下盘面且排列呈环状的料孔；

一料件枢转单元，包含一设置在该下盘面下方的料件马达、及一穿置在该料孔的枢杆，该枢杆具有一连接端部及一定位端部，该连接端部连接该料件马达，以被该料件马达带动枢转，该定位端部位于该上盘面上，以供定位该料件；

一四轴驱动单元，具有一第一方向、一垂直该第一方向的第二方向、一升降方向、一旋转方向、及一能够沿该第一方向、第二方向、升降方向及旋转方向作动且供该点胶枪设置的枪座；

二检测单元，具有一用以检测该料件高低位置的横置检测器、及一用以检测该料件中心位置的纵置检测器；以及

一清洁座，具有一气道、一与该气道相通的夹槽，且该夹槽用以供该注胶管设置，并供该注胶管位于该气道的流动路径上。