[发明专利]飞控计算机快速仿真验证方法

说明书

本发明提供了一种飞控计算机快速仿真验证方法，该飞控计算机快速仿真验证方法包括：步骤一，将仿真测试仪与飞控计算机进行信号交联以实现对飞控计算机的仿真；步骤二，在对飞控计算机进行仿真的过程中，实时判断飞控计算机的慢变量仿真步长调整条件和慢变量仿真步长调整退出条件以对飞控计算机的慢变量仿真步长进行调整；步骤三，根据调整后的慢变量仿真步长对飞控计算机进行仿真；步骤四，重复步骤一至步骤三，直至仿真结束。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中飞控计算机实时仿真测试的时间长的技术问题。

技术领域

本发明涉及仿真分析技术领域，尤其涉及一种飞控计算机快速仿真验证方法。

背景技术

传统飞控计算机仿真通过仿真测试仪模拟飞控计算机的外部环境以及与飞控计算机的信号交联关系，通过实时模拟飞控计算机外部环境的工作过程和时序，对飞控计算机软、硬件进行仿真测试。

仿真过程中仿真测试仪模拟真实设备与飞控计算机进行实时通信。飞控计算机通过通信获取进行飞控所需的姿态和位置信息，通过控制解算输出控制信号。仿真测试仪采集飞控计算机输出的控制信号进行飞行动力学仿真以获取飞机的姿态和位置。

随着长航时和超长航时无人机的发展，无人机飞行时间越来越长，飞控计算机实时仿真测试的时间也越来越长，而数学仿真又无法对飞控计算机软、硬件的功能和性能进行验证。为了缩短飞控计算机实时仿真测试时间，需要对飞控计算机快速仿真验证方法进行研究。

发明内容

本发明提供了一种飞控计算机快速仿真验证方法，能够解决现有技术中飞控计算机实时仿真测试的时间长的技术问题。

本发明提供了一种飞控计算机快速仿真验证方法，飞控计算机快速仿真验证方法包括：步骤一，将仿真测试仪与飞控计算机进行信号交联以实现对飞控计算机的仿真；步骤二，在对飞控计算机进行仿真的过程中，实时判断飞控计算机的慢变量仿真步长调整条件和慢变量仿真步长调整退出条件以对飞控计算机的慢变量仿真步长进行调整；步骤三，根据调整后的慢变量仿真步长对飞控计算机进行仿真；步骤四，重复步骤一至步骤三，直至仿真结束。

进一步地，在步骤二中，当飞控计算机的滚动角速率和速度变化率满足慢变量仿真步长调整条件时，将飞控计算机的慢变量仿真步长调整为基准仿真步长的N₀倍，N₀大于1。

进一步地，慢变量仿真步长调整条件包括飞控计算机的滚动角速率连续1s小于0.2deg/s且飞控计算机的速度变化率连续10s小于0.1m/s²。

进一步地，在步骤二中，当飞控计算机的副翼舵控制电压变化或发动机油门变化满足慢变量仿真步长调整退出条件时，将飞控计算机的慢变量仿真步长调整为基准仿真步长。

进一步地，慢变量仿真步长调整退出条件包括飞控计算机的副翼舵控制电压变化大于0.2V或发动机油门变化大于可调节范围的0.1％。

进一步地，飞控计算机的慢变量包括航向角、经度、纬度和飞机质量。

应用本发明的技术方案，提供了一种飞控计算机快速仿真验证方法，该方法在保持仿真测试仪与飞控计算机的信号交联不变的条件下，实时判断飞控计算机的慢变量仿真步长调整条件和慢变量仿真步长调整退出条件以对飞控计算机的慢变量仿真步长进行调整，能够实现无人机飞控计算机快速仿真验证。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的具体实施例提供的飞控计算机快速仿真验证方法的工作流程图；