[发明专利]辅助水果采摘装置

权利要求书

1.一种辅助水果采摘装置，其特征在于，所述辅助水果采摘装置包括：主杆(1)、主支撑座(2)、网架(3)、网兜(14)、扣抓、拉杆(6)和连接件，所述主支撑座(2)固定于所述主杆(1)的端部，所述网架(3)的中部形成有圆孔并且外侧固接于所述主支撑座(2)上，所述网兜(14)安装于所述网架(3)的底部；

所述扣抓的一端通过合页(12)铰接于所述网架(3)上背向所述主支撑座(2)的外侧，所述扣抓的另一端为活动端且朝向所述主支撑座(2)的方向弯曲，所述扣抓的活动端的中部形成有凹陷，所述凹陷内设置有与所述扣抓弯曲方向相同的刀片(11)，所述刀片(11)的端部设置为刀锋；

所述连接件的一端连接于所述拉杆(6)，另一端铰接于所述扣抓的活动端的两侧，所述主杆(1)上套设有连接限位块(4)，所述拉杆(6)能够滑动地设置于所述连接限位块(4)上。

2.根据权利要求1所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述网架(3)的底部设置有扣圈(13)，所述扣圈(13)的一端铰接于所述网架(3)上，另一端能够锁定地扣设于所述网架(3)的底部，所述网兜(14)的开口端的边缘按压于所述扣圈(13)与所述网架(3)之间。

3.根据权利要求2所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述网兜(14)的底部设置为可拆卸地，并通过拉链环绕所述网兜(14)的周向方向连接。

4.根据权利要求1所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，多个所述刀片(11)位于所述扣抓的活动端的端部形成为向内凹陷的弧线形。

5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述连接件包括拉杆接头(7)、连杆(9)和关节轴承(8)，两个所述关节轴承(8)分别设置于所述拉杆接头(7)的两端并且能够以所述拉杆接头(7)的轴线为轴转动，两个所述连杆(9)各自的一端分别铰接于两个所述关节轴承(8)上，各自的另一端分别铰接于所述扣抓的活动端的两侧。

6.根据权利要求5所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，两个所述连杆(9)均平行于所述主杆(1)，并且两个所述连杆(9)之间形成有不小于所述网架(3)的中部形成的圆孔的直径。

7.根据权利要求1所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述拉杆(6)上固定套设有滑块(5)，所述滑块(5)能够滑动地设置于所述连接限位块(4)上，所述滑块(5)与所述连接限位块(4)之间还连接有拉伸复位弹簧；

优选地，所述连接限位块(4)设置有2-3个，相应的所述滑块(5)也设置有与所述连接限位块(4)相同的数量且一一对应。

8.根据权利要求1所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述扣抓的底部设置有能够抵住所述网架(3)的限位凸起。

9.根据权利要求1-4和6-8中的任意一项所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述网架(3)与所述主杆(1)之间形成有100-150°的夹角。

10.根据权利要求1所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述主支撑座(2)上设置有用于夹持摄像头(15)的夹片，所述摄像头(15)的拍摄方向朝向所述扣抓与所述网架(3)之间；

所述主杆(1)远离所述主支撑座(2)的一端设置有手机支架(17)，所述摄像头(15)上电连接有数据线(16)并沿着所述主杆(1)的长度方向延伸至所述手机支架(17)上以连接于手机。