[发明专利]一种室内动态导引系统

说明书

本发明提供一种室内动态导引系统，建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，从而利用近场通讯获取不同节点，如地图更新节点及位置标签的位置，从而实现对终端设备的室内定位及用户引导，大大降低了室内定位的计算难度，提高了定位的便捷性。

技术领域

本发明涉及室内定位技术，具体涉及一种室内动态导引系统。

背景技术

现有技术中，通常采用Wi-fi三点定位技术来对处于室内的终端设备进行定位。为了实现该定位技术，通常需要至少三台网络接入设备发射网络信号，进而终端设备通过计算三个不同位置点的网络接入设备的信号差异，从而计算自身所处的位置。

但是这样的定位方式，由于信号干扰等原因往往不能够获得准确的位置信息，并且由于终端设备需要通过复杂的计算来获取位置，从而提高了室内定位的难度，降低了准确性。

发明内容

本发明提供一种室内动态导引系统，用于提高室内定位的便捷性。

本发明第一个方面提供一种室内动态导引系统，包括：服务器、至少一个地图更新节点、至少一个位置标签和终端设备；

所述服务器与所述地图更新节点建立通讯连接；所述地图更新节点与所述位置标签建立通讯连接；所述建筑物内每一层设置有一所述地图更新节点；所述建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有所述位置标签；每个所述位置标签维护所述位置标签的位置信息；

所述服务器，用于维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的所述地图更新节点；

所述地图更新节点，用于维护所述对应楼层的地图数据以及所述地图更新节点的位置信息；

所述终端设备，用于接触所述地图更新节点获取所述对应楼层的地图数据和所述地图更新节点的位置信息，更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置。

可选的，所述终端设备，还用于接触所述位置标签，获取所述位置标签的位置信息，更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置。

可选的，所述地图更新节点，包括：第一近场通讯单元、第一处理单元、第一存储单元和第一无线通讯单元；

所述第一处理单元分别与所述第一近场通讯单元、所述第一存储单元和所述第一无线通讯单元电连接；

所述第一无线通讯单元，用于接收所述服务器发送的所述对应楼层的地图数据；

所述第一处理单元，用于将所述对应楼层的地图数据与所述地图更新节点的位置信息建立关系，并将所述对应楼层的地图数据与所述地图更新节点的位置信息存储至所述第一存储单元；

所述第一近场通讯单元，用于当所述终端设备接触时，将所述对应楼层的地图数据和所述地图更新节点的位置信息发送至所述终端设备。

可选的，所述终端设备，包括：第二近场通讯单元、第二处理单元、第二存储单元和显示单元；

所述第二处理单元分别与所述第二近场通讯单元、所述第二存储单元和所述显示单元电连接；

所述第二近场通讯单元，用于当所述终端设备与所述地图更新节点接触时获取所述对应楼层的地图数据与所述地图更新节点的位置信息；当所述终端设备与所述位置标签接触时，获取所述位置标签的位置信息；