[发明专利]一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系

权利要求书

1.一种执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，设置于船体上，其特征在于，所述执行机构位于所述船体的外侧，内置于所述舵叶中，通过一舵叶连接体与所述舵叶相连，所述船体内的动力源为所述执行机构提供驱动。

2.根据权利要求1所述的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述动力源包括液压驱动。

3.根据权利要求1所述的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述动力源包括电力驱动。

4.根据权利要求2所述的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，所述执行机构进一步包括：

液压传动单元、密封单元和转动支承单元，所述液压传动单元将所述动力源提供的驱动传递给所述密封单元中的所述转动支承单元，由所述转动支承单元带动所述舵叶实现转舵。

5.根据权利要求4所述的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述液压传动单元进一步包括：

一液压缸壳体、设置于所述液压缸壳体内的活塞、进出油油路、导向凸脊和液压缸盖组成；所述转动支承单元包括设置在所述液压缸壳体内的螺旋轴，分设于所述螺旋轴的顶端和底端的球形支撑、螺旋轴支撑球座、分别设置在所述螺旋轴的顶端和所述螺旋轴支撑球座底端的轴套；所述密封单元包括设置于所述液压缸盖和所述轴套之间的第一密封环和所述活塞上的第二密封环；

其中，所述液压驱动的液压油通过所述进出油油路推动所述活塞沿所述螺旋轴上下运动，所述活塞上下运动带动所述螺旋轴沿自身轴向左右旋转运动，所述螺旋轴左右旋转运动经所述舵叶连接体带动所述舵叶左右摆动，实现左右转舵。

6.根据权利要求4所述的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述液压传动单元包括液压缸壳体、转子轴和进出油油路；

所述转动支撑单元包括液压缸盖、分设于所述转子轴顶端和底端的轴套和转子支撑球座；

所述密封单元包括分别上平面密封单元、竖直密封单元和下平面密封单元；

其中，所述上平面密封单元包含所述液压缸盖、静叶上平面油封和转叶上平面油封；所述竖直密封单元包含静叶竖直油封、转叶竖直油封、液压缸壳体和转子轴；所述下平面密封单元包含液压缸壳体和转叶下平面油封。

7.根据权利要求6所述的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述液压缸壳体内均布相互成120°夹角的三个突起扇形静叶，所述转子轴上均布相互成120°夹角的三个突起扇形转叶，所述液压缸壳体与所述转子轴相互作用形成6个腔，通过所述静叶上平面油封、所述静叶竖直油封、所述转叶竖直油封和所述转叶下平面油封将所述液压缸壳体内部均分为六个独立密封腔。

8.根据权利要求4或5或6所述的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述执行机构通过所述轴套顶端的球形花键配合一锁紧件与所述舵叶连接体连接，所述舵叶连接体与所述舵叶焊接连接。

9.根据权利要求3所述的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，所述无舵轴舵系进一步包括：

电力传动单元，包括电机壳体、设置于所述电机壳体内的行星齿轮减速器、定子铁芯、转子永磁体、转子铁芯、定子绕组、转子轴和引出电缆；

转动支撑单元，包括电机压盖和设置于其中的轴套以及固定在所述电机压盖上的所述行星齿轮减速器；

密封单元，包括内置于所述电机压盖内的密封圈；

其中，所述动力源输出电力通过所述引出电缆引入所述定子绕组，所述定子绕组通入三相交流电源产生与电源频率同步的旋转磁场，所述旋转磁场与所述转子永磁体的磁场共同作用产生旋转力矩，推动所述转子轴旋转运动并带动所述行星齿轮减速器和一球形花键轴转动，所述球形花键轴带动所述舵叶连接体和舵叶进行摆动，实现转舵。

10.根据权利要求9的执行机构内置于舵叶的无舵轴舵系，其特征在于，

所述转子永磁体包括面装式转子结构、插入式转子结构和内装式转子结构。