[发明专利]一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块

说明书

本发明公开了一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统；多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动，衬板盖设于多排输送滚轮上；拍板组件包括两个可相靠近或相远离的拍板拨杆，用于将板料向一侧靠齐；顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中。本发明通过输送滚轮来输送板料，多个传感器进行检测，能够识别大、小板料，能够选择性拍板，能够识别来板姿态来调整下一个工序的PCB板吸附系统的吸附角度，以顺利拾取板料。整个输送模块实现自动化输送板料，可以满足目前正常生产的所有指标。

技术领域

本发明涉及PCB输送系统技术领域，尤其涉及一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块。

背景技术

PCB输送系统是PCB自动化生产线重要的设备之一，当板料完成某一项工艺后输送至线末端需要自动化拾取时，需要板料有一基准以便方便拾板。一般是向输送段一边靠齐（该动作也称为拍板）。目前较常见的拍板是通过机械式直接接触产品的方式来矫正产品的位置。目前较常见的拍板方式适用于一定板厚的板料，当板料厚度较小时，机械式校正机构易造成板料的变形绕曲，造成板料损坏。当需要对大板及小板选择性拍板时，当不选择拍板时，板的状态需要检测以便吸附系统吸附，目前输送段均不能实现。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种新型的具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统；所述输送滚轮安装于机架上，输送滚轮的数量为多排，多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动，所述衬板盖设于多排输送滚轮上；所述拍板组件包括拍板拨杆，所述多排输送滚轮的两侧分别设置一个拍板拨杆，两个拍板拨杆由动力部件驱动而相靠近或相远离，从而将多排输送滚轮输送的板料向一侧靠齐；所述顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中；所述进板传感器和大小板料识别传感器安装于机架上的输送方向头端；所述减速传感器安装于机架上的靠近输送方向尾端，所述来板姿态检测传感器安装于机架上的输送方向尾端；所述控制系统根据进板传感器的信号控制输送驱动电机的启闭，控制系统根据大小板料识别传感器的信号控制拍板驱动伺服电机的启闭，控制系统根据减速传感器的信号控制输送驱动电机的转速大小，控制系统根据来板姿态检测传感器的信号识别来板的姿态。

进一步地，所述拍板组件还包括拍板驱动伺服电机、同步带、同步带轮和连接件；所述多排输送滚轮的下方固定有安装板，所述安装板上安装拍板驱动伺服电机，安装板上的两侧分别设置一个水平布置的同步带轮，其中一个同步带轮与拍板驱动伺服电机的输出轴连接，两同步带轮通过同步带连接而水平传动，所述同步带上中心对称地布置两个连接件，所述两个连接件分别与多排输送滚轮两侧的两个拍板拨杆连接，通过拍板驱动伺服电机驱动同步带轮带动同步带正转或反转，同步带上的两个连接件相靠近或相远离，进而连接件带动两个拍板拨杆相靠近或相远离。

更进一步地，所述衬板和多排输送滚轮上均设有对应拍板拨杆移动路径的避空结构。

进一步地，所述大小板料识别传感器的数量为两个，两个大小板料识别传感器沿输送方向对称布置且分别与两个拍板拨杆相对应，两个拍板拨杆相靠近的进给量以所对应的大小板料识别传感器的位置为极限位置。

进一步地，所述来板姿态检测传感器的数量为两个，两个来板姿态检测传感器沿输送方向对称布置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过输送滚轮来输送板料，多个传感器进行检测，能够识别大、小板料，能够选择性拍板，能够识别来板姿态来调整下一个工序的PCB板吸附系统的吸附角度，以顺利拾取板料。整个输送模块实现自动化输送板料，可以满足目前正常生产的所有指标。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。