[发明专利]一种车辆控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

松油门后，控制车辆按照预设减速度数值进行减速，其中，松油门是指油门踏板完全释放；

采集松油门后油门踏板的踩压信号，并发送所述踩压信号；

接收所述踩压信号，根据所述踩压信号调整所述预设减速度数值，并发送调整后的所述预设减速度数值；

接收所述调整后的所述预设减速度数值，控制车辆按照所述调整后的所述预设减速度数值进行减速。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括，

如果没有采集到松油门后油门踏板的所述踩压信号，则控制车辆按照所述预设减速度数值进行减速。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接收所述踩压信号，根据所述踩压信号调整所述预设减速度数值，包括，

接收所述踩压信号，根据所述踩压信号判断踩压动作与松油门动作的时间间隔；如果所述时间间隔小于或等于预设时间间隔，调整所述预设减速度数值降低；如果所述时间间隔大于所述预设时间间隔，控制所述预设减速度数值不变。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接收所述踩压信号，根据所述踩压信号调整所述预设减速度数值，包括，

接收所述踩压信号，根据所述踩压信号判断油门踏板开度值；如果所述油门踏板开度值大于或等于预设开度值，调整所述预设减速度数值降低；如果所述油门踏板开度值小于预设开度值，控制所述预设减速度数值不变。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接收所述踩压信号，根据所述踩压信号调整所述预设减速度数值，包括，

接收所述踩压信号，根据所述踩压信号判断油门踏板开度变化率；如果所述油门踏板开度变化率大于或等于预设变化率，调整所述预设减速度数值降低；如果所述油门踏板开度变化率小于预设变化率，控制所述预设减速度数值不变。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括采集单元、调节单元以及控制单元，

松油门后，所述控制单元控制车辆按照预设减速度数值进行减速，其中，松油门是指油门踏板完全释放；

所述采集单元采集松油门后油门踏板的踩压信号，并发送所述踩压信号给所述调节单元；

所述调节单元接收所述踩压信号，根据所述踩压信号调整所述预设减速度数值，并发送调整后的所述预设减速度数值给所述控制单元；

所述控制单元接收所述调整后的所述预设减速度数值，控制车辆按照所述调整后的所述预设减速度数值进行减速。

7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述采集单元没有采集到松油门后油门踏板的所述踩压信号时，控制车辆按照所述预设减速度数值进行减速。

8.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述调节单元接收所述踩压信号，根据所述踩压信号调整所述预设减速度数值，包括，

所述调节单元接收所述踩压信号，并根据所述踩压信号判断踩压动作与松油门动作的时间间隔；如果所述时间间隔小于或等于预设时间间隔，调整所述预设减速度数值降低；如果所述时间间隔大于所述预设时间间隔，控制所述预设减速度数值不变。

9.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述调节单元接收所述踩压信号，根据所述踩压信号调整所述预设减速度数值，包括，

所述调节单元接收所述踩压信号，并根据所述踩压信号判断油门踏板开度值；如果所述油门踏板开度值大于或等于预设开度值，调整所述预设减速度数值降低；如果所述油门踏板开度值小于预设开度值，控制所述预设减速度数值不变。