[发明专利]气动管道传输卸货装置及方法在审
| 申请号： | 201810662204.X | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108726177A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡建军 | 申请（专利权）人： | 北京拓威能效技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G51/04 | 分类号： | B65G51/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 100000 北京市门头沟区石龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接收管道 抓取机构 开门机构 卸货装置 气动管道传输 机械手 主支架 运载 抓取 管道传输设备 门体打开 占用空间 再利用 门体 卸货 灵敏 | ||
1.一种气动管道传输卸货装置，其特征在于，包括主支架和设置在所述主支架上的接收管道和抓取机构；
所述接收管道上设置有开门机构，所述抓取机构位于所述接收管道的一侧，当所述开门机构打开所述接收管道的门体后,所述抓取机构能够将所述接收管道内的运载罐抓出。
2.根据权利要求1所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，所述抓取机构为机械手。
3.根据权利要求2所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，所述机械手设置在所述主支架上，且所述机械手能够通过所述主支架上的直线导轨移动。
4.根据权利要求2所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，
所述机械手能够旋转预设角度，以实现抓取所述运载罐移至预定位置。
5.根据权利要求1所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，
所述接收管道上设置有捕捉器，所述捕捉器用于捕捉所述接收管道内的运载罐，且所述捕捉器上设置有缓冲部，所述缓冲部用于逐渐降低所述运载罐的运行速度。
6.根据权利要求5所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，
所述捕捉器上设置有传感器，所述传感器与所述开门机构和所述抓取机构相电连接，当所述传感器检测到所述捕捉器捕捉到接收管道内的运载罐时，所述开门机构将所述接收管道上的门体打开，所述抓取机构将所述运载罐抓取移动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，
所述开门机构为单侧开门机构或双侧开门机构。
8.根据权利要求7所述的气动管道传输卸货装置，其特征在于，所述开门机构为单侧开门机构时，所述开门机构的开门角度等于180度；当所述开门机构为双侧开门机构时，所述开门机构的开门角度大于180度。
9.一种气动管道传输卸货方法，其特征在于，该方法包括在接收管道上设置开门机构，将机械手设置在接收管道的一侧，当开门机构打开接收管道的门体后,机械手能够将接收管道内的运载罐抓出，进行卸货。
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