[发明专利]一种电池剥皮机构

权利要求书

1.一种电池剥皮机构，其特征在于：包括滑道、上料机构和去皮机构，其中滑道具有与电池长度匹配的滑槽，所述去皮机构具有去皮工作位，该工作位位于滑槽上，所述上料机构的动力端插装到滑槽内并驱动电池移动到所述去皮工作位。

2.根据权利要求1所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述上料机构包括推料电机、导轨、滑块组件和指状体，所述导轨设置在滑道的下方，所述滑块组件安装在导轨上，所述电机的动力端连接丝杠，该丝杆和所述滑块组件内螺纹配合，所述电机可通过丝杆机构驱动所述滑块沿着轨道移动；所示指状体安装在滑块上，且指状体的自由末端设置在滑道内，该指状体可驱动滑道内的电池移动到去皮工作位。

3.根据权利要求2所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述滑道下部镂空，所述指状体通过滑道下方的镂空部分插入到滑道内。

4.根据权利要求3所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述指状体有两个，且两个指状体在电池的长度方向上并排推动电池移动。

5.根据权利要求1所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述去皮机构包括力矩电机、万向节、力矩传动杆、主动滚轮和从动滚轮，其中主动滚轮和从动滚轮设置在滑道的末端，且主动滚轮和从动滚轮配合形成去皮工作位，所述力矩电机的动力端通过力矩传动杆和万向节连接主动滚轮并可带动主动滚轮滚动。

6.根据权利要求5所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述去皮工作位位置设有安装板，该安装板上设有用于检测电池外表皮颜色的颜色传感器。

7.根据权利要求1所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述电池剥皮机构还包括电池回收轨道，所述电池回收轨道包括用于回收以去皮电池的第一收料道、回收NG料的第二收料道、分别推动电池的第一推料气缸和第二推料气缸，其中第一收料道和第二收料道均设有电池入口并与去皮工作位依次排列，所述第一推料气缸的伸出端设置在第一收料道内，所述第二推料气缸的伸出端设置在第二收料道内；所述去皮工作位的侧面还设有用于将电池侧向推入电池回收轨道的侧向推杆。

8.根据权利要求2所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述滑道临近去皮工作位的位置设有用于防止电池崩出的第一挡板。

9.根据权利要求7所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述第一收料道和第二收料道临近电池入口处设有用于防止电池崩出的第二挡板。