[发明专利]一种刀具棒料自动研磨设备

说明书

本发明涉及刀具棒料研磨技术领域，尤其公开了一种刀具棒料自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构、第一研磨机构及第二研磨机构，夹持机构包括座体、转动设置的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条；第一研磨机构的第一砂轮的目数小于第二研磨机构的第二砂轮的目数；实际使用时，夹持件夹持外界的刀具棒料，第一砂轮实现对刀具棒料的自动粗磨，第二砂轮实现对刀具棒料的自动精磨，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具棒料的磨削效率、磨削良率及磨削精度。

技术领域

本发明涉及刀具棒料研磨技术领域，尤其公开了一种刀具棒料自动研磨设备。

背景技术

刀具是各种机床常用的工具之一，刀具是经由刀具棒料经由逐步的磨削加工制成，刀具棒料的质量磨削好坏直接决定了刀具的质量好坏，刀具的质量好坏又直接影响所加工产品的品质，在刀具棒料的磨削过程中，需要利用夹具夹持住刀具棒料，然后利用马达驱动夹具连带刀具棒料转动，再配合外部的砂轮等磨削工具磨削刀具棒料；现有技术中主要是通过作业人员手动将刀具棒料安装在夹具上，再手持研磨器对刀具棒料进行磨削，一方面极易导致刀具棒料安装歪斜，当刀具棒料安装歪斜时，磨削完成的刀具棒料就会成为不良品，致使刀具棒料的磨削良率大大降低；另一方面还导致刀具棒料的磨削效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种刀具棒料自动研磨设备，第一砂轮实现对刀具棒料的自动粗磨，第二砂轮实现对刀具棒料的自动精磨，经由柔性轴的第一弹簧的弹性变形对外界的震动进行缓冲，利用合金条防止第一弹簧沿长度方向过度弯折变形，提升刀具棒料的磨削效率、磨削良率及磨削精度。

为实现上述目的，本发明的一种刀具棒料自动研磨设备，包括机台，设置于机台的夹持机构、第一研磨机构及第二研磨机构，夹持机构用于夹持外界的刀具棒料，第一研磨机构用于磨削夹持机构所夹持的刀具棒料，第二研磨机构用于磨削第一研磨机构磨削后的刀具棒料；所述夹持机构包括设置于机台的座体、转动设置于座体内的柔性轴、与柔性轴连接的夹持件、设置于机台或/和座体的第一电机，座体设有贯穿座体的通孔，柔性轴转动设置于通孔内；柔性轴包括轴体、第一套体、第二套体、第一弹簧及合金条，轴体转动设置于通孔内，第一电机用于驱动轴体转动，第一套体、第二套体分别连接于轴体、夹持件，第一弹簧位于第一套体与第二套体之间，合金条的两端分别滑动设置于第一套体、第二套体，第一弹簧套设于合金条的外侧；夹持件用于夹持刀具棒料，第一研磨机构设有转动的第一砂轮，第二研磨机构设有转动的第二砂轮，第一砂轮用于磨削夹持件所夹持的刀具棒料，第二研磨机构用于磨削第一研磨机构磨削后的刀具棒料，第一砂轮的目数小于第二砂轮的目数。

优选地，所述刀具棒料自动研磨设备还包括驱动机构，驱动机构包括设置于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的基板、用于驱动凸轮分割器转动的第二电机，座体设置于基板，第一电机设置于基板或座体；第一研磨机构、第二研磨机构均包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂的末端的第三电机，第一砂轮与第一研磨机构的第三电机的输出轴连接，第二砂轮与第二研磨机构的第三电机的输出轴连接，第一研磨机构的第一机械臂驱动第一砂轮沿夹持件所夹持的刀具棒料的轴向方向移动，第二研磨机构的第一机械臂驱动第二砂轮沿夹持件所夹持的刀具棒料的轴向方向移动。

优选地，所述刀具棒料自动研磨设备还包括第三研磨机构，第三研磨机构用于磨削第一研磨机构磨削后的刀具棒料或第二研磨机构磨削后的刀具棒料，第三研磨机构包括活动设置于机台的第二机械臂、设置于第二机械臂的末端的第四电机、与第四电机的输出轴连接的第三砂轮，第三砂轮用于磨削刀具棒料的刀刃部与刀具棒料的装配部之间的过渡台阶，第二机械臂驱动第三砂轮沿夹持件所夹持的刀具棒料的轴向方向及径向方向移动。