[发明专利]移载升降机构

说明书

本发明公开一种移载升降机构，属于物流传动的技术领域。包括升降台面及传动、支撑轴承、动力设施、移动架、支撑架和固定杆，升降台面及传动与支撑架通过支撑轴承螺栓固定连接，动力设施与移动架通过轴销连接，动力设施的底座通过螺栓固定在基座上，固定杆的一端通过销轴与基座连接、另一端与升降台面及传动连接，固定杆为丝套式结构，自由的调节升降台面及传动的相对位置，升降台面及传动上部安装有循环式链传动系统。本发明结构简单，制造方便，利用三角形的斜边尺寸大于直角边的简单原理，解决类似机构的平稳可靠的升降问题。

技术领域

本发明涉及一种移载升降机构，属于物流传动的技术领域。

背景技术

目前，移载升降机构的驱动器件直接推动台面及传动机构上升，由于该机构越来越大，提升的重量也越来越重，往往是当一个动力推不动时，采用两个动力推动，因此机构的同步性面降低，再采用滑动轴承约束其升降轨迹，或者是采用多滚轮结构，利用爬斜坡的方法达到上升目的，总之目前的移载升降机构的结构繁琐，机构臃肿，内部功耗大，机械效率低，故障率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术中的不足，提出一种移载升降机构，采用通用国标型钢制成相关的结构钢架，通过标准的带座轴承组装，结构简单，制造方便，利用三角形的斜边尺寸大于直角边的简单原理，解决类似机构的平稳可靠的升降问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种移载升降机构，包括升降台面及传动1、支撑轴承2、动力设施3、移动架4、支撑架5和固定杆6，升降台面及传动1与支撑架5通过支撑轴承2螺栓固定连接，动力设施3与移动架4通过轴销连接，动力设施3的底座通过螺栓固定在基座上，固定杆6的一端通过销轴与基座连接、另一端与升降台面及传动1连接，固定杆6为丝套式结构，可以在一定范围内自由的调节升降台面及传动1的相对位置。升降台面及传动1上部安装有循环式链传动系统。

所述动力设施3为气缸或电动推杆，可以输出直线运动动力。

所述循环式链传动系统包括滚子链、驱动链轮、被动链轮、驱动马达和驱动轴，驱动链轮、驱动轴与驱动马达之间通过平键连接，滚子链安装于两个被动链轮上。

本发明使用时，当物料或产品到达指定位置时，气缸或电动推等动力设置向前推动，带动移动架向前平移，随之支架由斜线状态变成垂直状态，使升降台面及传动升高，将原辊道上的物料抬起，并向另外一个方向输送，完成产品的快速输送。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1.适用于有需要转向的物流场合，有效减化驱动结构和增加动作可靠性，和控制的安全性；

2.机构采用标准轴承连接组装，既解决连接问题，又符合动作要求；

3.通过信号控制系统，可以实现单个产品的方阵式转向传输；

4.通过变换安装位置，可以轻松实现机构快速起动，而缓慢停止功能，避免对产品的撞击，减少对产品的损伤；

5.通过改变尺寸大小而满足不同的高度和宽度要求。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。

图2为本发明的侧视示意图。

图3为本发明的俯视示意图。

图中：1-升降台面及传动，2-支撑轴承，3-动力设施，4-移动架，5-支撑架，6-固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详尽描述，实施例中未注明的技术或产品，均为现有技术或可以通过购买获得的常规产品。