[发明专利]卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质在审
申请号: | 201810662767.9 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN110632624A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 严镭;代文涛;周君;肖然 | 申请(专利权)人: | 中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 11270 北京派特恩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张荣;张颖玲 |
地址: | 401336 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 误差因子 集合 观测量 误差因子确定 乘法运算 存储介质 卫星观测 卫星 基准站 系数和 移动站 | ||
1.一种卫星的观测量质量的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合,从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合;其中,所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子;
为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数,为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数;
将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算,得到所述卫星的观测量质量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数,为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数,包括:
至少根据每一第一误差因子的指标类型确定对应的第一系数;
至少根据每一第二误差因子的指标类型确定对应的第二系数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述误差因子的指标类型包括区间变化指标和关键指标,所述至少根据每一第一误差因子的指标类型确定对应的第一系数,包括:
如果所述第一误差因子的指标类型为关键指标,确定对应的第一系数为1或0;
如果所述第一误差因子的指标类型为区间变化指标,根据所述第一误差因子的取值确定对应的第一系数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述如果所述第一误差因子的指标类型为关键指标,确定对应的第一系数为1或0,包括:
如果所述第一误差因子的指标类型为关键指标,且所述第一误差因子的取值满足对应的条件时,确定对应的第一系数为1;
如果所述第一误差因子的指标类型为关键指标,且所述第一误差因子的取值不满足对应的条件时,确定对应的第一系数为0。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,如果所述第一误差因子的指标类型为区间变化指标,根据所述第一误差因子的取值确定对应的第一系数,包括:
如果所述第一误差因子的指标类型为区间变化指标,根据所述第一误差因子的取值,确定对应的第一运算函数;
根据所述第一运算函数和所述第一误差因子的取值确定对应的第一系数。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于基带捕获跟踪卫星观测量,获取所述基准站的观测量指标集合和所述移动站的观测量指标集合。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,共同的误差因子包括卫星跟踪状态、星历完好性、信号强度和伪距残差,其中卫星跟踪状态的指标类型和星历完好性的指标类型属于关键指标,信号强度的指标类型和伪距残差的指标类型属于区间变化指标。
8.一种卫星的观测量质量的确定装置,其特征在于,所述装置包括:
第一确定单元,配置为从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合,从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合;其中,所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子;
第二确定单元,配置为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数;
第三确定单元,配置为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数;
运算单元,配置为将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算,得到所述卫星的观测量质量。
9.一种卫星的观测量质量的确定设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述卫星的观测量质量的确定方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述卫星的观测量质量的确定方法中的步骤。
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