[发明专利]一种薄板自动拉铆设备及加工方法

说明书

本发明提供一种薄板自动拉铆设备及加工方法，拉铆设备包括：用于放置工件的加工工作台、送料机构、拉铆装置和下料台；所述拉铆装置包括分别对称设置在所述加工工作台两侧并用于对所述工件进行螺母拉铆操作的伺服电机拉铆机构和机械手拉铆机构；所述送料机构用于将所述加工工作台第一工位上的工件依次经所述加工工作台的第二工位、第三工位和第四工位传送至所述下料台。本发明薄板自动拉铆设备设置有多个自动化拉铆机构，自动化水平高，整体的生产效率高，能降低人力成本，有效降低产品的不良率；采用本发明加工方法所得的工件产品能够有效避免漏装、装错等情况发生，有效提高了产品的生产质量。

技术领域

本发明涉及一种薄板自动拉铆设备及加工方法。

背景技术

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化装置是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

金属薄板或者塑料薄板在厚度无法攻螺纹的情况下，铆螺母和铆螺柱通常是通用的解决方案。汽车前端模块就属于厚度无法进行攻螺纹的一种薄板，现有的注塑机下料后的前端模块拉铆工作大多都是采用手工操作的，而前端模块需要拉铆的部位约在40个左右，而且不同批次的工件可能拉铆的位置也有所不同，人工操作往往会造成误操作、产品不良率较高等问题，整体的生产效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种设置有多个自动化拉铆设备的、自动化程度高、生产效率高的薄板自动拉铆设备及加工方法，采用此加工方法所得的产品工件能够有效避免漏装情况发生。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种薄板自动拉铆设备及加工方法，薄板自动拉铆设备包括：用于放置工件的加工工作台、送料机构、拉铆装置和下料台；所述拉铆装置包括分别对称设置在所述加工工作台两侧并用于对所述工件进行螺母拉铆操作的伺服电机拉铆机构和机械手拉铆机构，所述拉铆装置分别包括两个所述伺服电机拉铆机构和两个所述机械手拉铆机构，总计共四个自动拉铆机构，整体的生产效率高，智能化水平高，大大降低了产品的不良率和生产成本；所述加工工作台依次包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述送料机构用于将所述第一工位上的工件依次经所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位传送至所述下料台；所述伺服电机拉铆机构对应加工所述第二工位上的工件，具体加工所述工件的第一区域；所述机械手拉铆机构对应加工所述第三工位上的工件，具体加工所述工件的第二区域。本技术方案中的所述工件为前端模块，总计需要安装大约40个拉铆螺母，单边的每个伺服电机拉铆机构和每个机械手拉铆机构大约加工10个左右，所述伺服电机拉铆机构用于加工前端模块的垂直角度的拉铆孔，而所述机械手拉铆机构通过机械手实现，因此可用于加工垂直角度、倾斜角度以及侧面位置上的拉铆孔。在本技术方案中，拉铆孔和对应的拉铆螺母为正六角形。

进一步的，所述伺服电机拉铆机构包括第一拉铆枪装置，所述第一拉铆枪装置用于将第一振动盘内传送过来的拉铆螺母安装至所述第二工位的工件的第一区域上；所述伺服电机拉铆机构通过第一滑轨和第一电机实现第一拉铆枪装置在Z方向上的运动，通过第二滑轨和第二电机实现X方向上的运动，通过第三滑轨和第三电机实现Y方向上的运动。

进一步的，所述机械手拉铆机构包括第二拉铆枪装置和三轴机械手；所述第二拉铆枪装置用于将第二振动盘内传送过来的拉铆螺母安装至所述第三工位的工件的第二区域及侧边区域上。