[发明专利]一种图像传感器及图像动态信息处理方法

权利要求书

1.一种图像传感器，其特征在于，包括：像素阵列、模拟信号处理模块、存储器阵列、数字处理模块和主控芯片；

所述像素阵列的输出端与所述模拟信号处理模块的输入端电连接；

所述模拟信号处理模块的输出端与所述存储器阵列的输入端通信连接；

所述存储器阵列的输出端与所述数字处理模块通信连接；

所述主控芯片分别与所述像素阵列、所述模拟信号处理模块、所述存储器阵列以及所述数字处理模块的控制端通信连接；

所述像素阵列具体包括N*M个单元像素和像素缓存通道，其中，正整数M代表所述像素阵列的总行数，正整数N代表所述像素阵列的总列数；

所述像素缓存通道具体包括：前帧像素缓存通道和本帧像素缓存通道；

所述单元像素具体包括：光电转换子模块、像素存储子模块和像素读出子模块；

所述像素存储子模块，用于存储前帧像素的模拟电信号；

所述像素读出子模块，用于输出存储在像素存储子模块中的前帧像素模拟信号输出至所述前帧像素缓存通道和由光电转换子模块得到的本帧像素模拟信号输出至所述本帧像素缓存通道；

所述模拟信号处理模块包括：模数转换子模块；

所述存储器阵列具体包括：N个存储器模块，所述存储器模块具体包括：本帧像素序列存储器、第一前帧像素序列存储器、第二前帧像素序列存储器以及第三前帧像素序列存储器；

其中，所述像素阵列通过滚筒式曝光的方式将当前时刻获取的本帧像素模拟信号和上一时刻获取的前帧像素模拟信号输出至所述模拟信号处理模块进行数据转换，得到与所述本帧像素模拟信号对应的本帧像素数字信号和与所述前帧像素模拟信号对应的前帧像素数字信号；

存储器阵列获取所述本帧像素数字信号和所述前帧像素数字信号，根据所述本帧像素数字信号和所述前帧像素数字信号在所述像素阵列中的行列信息，将所述本帧像素数字信号和所述前帧像素数字信号分别存储在对应的存储器中，其中，所述本帧像素数字信号依次储存于各个本帧像素序列存储器，并将与所述本帧像素数字信号同一行单元像素的所述前帧像素数字信号存储于第二前帧像素序列存储器，第一前帧像素序列存储器以及第三前帧像素序列存储器分别用于存储与所述第二前帧像素序列存储器中的前帧像素数字信号的相邻行的单元像素的前帧像素数字信号；

所述数字处理模块获取存储器阵列中的所述本帧像素数字信号和所述前帧像素数字信号，并根据所述本帧像素数字信号与相邻时序的前帧像素数字信号进行差值运算，获得运动目标的运动矢量信息。

2.根据权利要求1所述的一种图像传感器，其特征在于，所述模拟信号处理模块还包括：信号放大子模块和降噪滤波子模块；

所述信号放大子模块的输入端与所述像素阵列的输出端连接；

所述信号放大子模块的输出端与所述降噪滤波子模块输入端连接；

所述降噪滤波子模块输出端与所述模数转换子模块的输入端连接。

3.一种图像动态信息处理方法，应用于如权利要求1至2任意一项所述的一种图像传感器，其特征在于，包括：

像素阵列将接收到的光信号转换成本帧像素模拟信号后，通过触发像素读出子模块，将所述本帧像素模拟信号输出至本帧像素缓存通道，以及将存储在像素存储子模块中的前帧像素模拟信号输出至前帧像素缓存通道；

所述本帧像素缓存通道和所述前帧像素缓存通道分别通过滚筒式曝光的方式将所述本帧像素模拟信号和所述前帧像素模拟信号输入到模拟信号处理模块，得到与所述本帧像素模拟信号对应的本帧像素数字信号和与所述前帧像素模拟信号对应的前帧像素数字信号；

存储器阵列获取所述本帧像素数字信号和所述前帧像素数字信号，根据所述本帧像素数字信号和所述前帧像素数字信号在所述像素阵列中的行列信息，将所述本帧像素数字信号和所述前帧像素数字信号分别存储在对应的存储器中，其中，所述本帧像素数字信号依次储存于各个本帧像素序列存储器，并将与所述本帧像素数字信号同一行单元像素的所述前帧像素数字信号存储于第二前帧像素序列存储器，第一前帧像素序列存储器以及第三前帧像素序列存储器分别用于存储与所述第二前帧像素序列存储器中的前帧像素数字信号的相邻行的单元像素的前帧像素数字信号；

所述数字处理模块获取存储器阵列中的所述本帧像素数字信号和所述前帧像素数字信号，并根据所述本帧像素数字信号与相邻的前帧像素数字信号进行差值运算，获得运动目标的运动矢量信息。