[发明专利]海空两栖推进器

权利要求书

1.一种海空两栖推进器，包括涵道形推进器定子(1)、空气桨(2)、空气桨转子(9)、涵道桨(7)以及涵道桨转子(10)，其特征是：空气桨转子(9)和涵道桨转子(11)各固定一组磁铁(4、10)，空气桨转子(9)和涵道桨转子(10)共轴旋转、嵌套于同一个涵道形推进器定子(1)上，涵道形推进器定子(1)中嵌装有分别与空气桨转子(9)和涵道桨转子(11)对应的两个线圈(5、12)，水下推进时，涵道桨作为推力的来源，空气桨向后折叠，并低速转动；空气中推进时，空气桨展开、旋转，作为推力的来源，涵道桨低速旋转；涵道桨为无轴涵道桨，在水中有优越的推进性能，可实现水下高效推进；空气桨和涵道桨工作互不干扰，可独立调节空气桨和涵道桨转速，所述空气桨转子(9)和涵道桨转子(11)前后错开布置具体包括：涵道形推进器定子(1)一端的外壁上开有向内的凹槽，空气桨定子线圈(12)安装在所述向内的凹槽中，空气桨转子(9)套在空气桨定子线圈(12)外侧；涵道形推进器定子(1)另一端的内壁上开有向外的凹槽，涵道桨定子线圈(5)安装在所述向外的凹槽中，涵道桨转子(11)套在涵道桨定子线圈(5)内侧。

2.根据权利要求1所述的海空两栖推进器，其特征是：空气桨转子(9)和涵道桨转子(11)前后错开布置。

3.根据权利要求1或2所述的海空两栖推进器，其特征是：空气桨转子(9)上固定有空气桨安装基座(16)，空气桨(2)桨叶通过空气桨折叠轴(14)和空气桨折叠弹簧(15)安装在空气桨安装基座(16)上。