[发明专利]一种高精度动态六向力传感器在审
申请号: | 201810663173.X | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN109000832A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 徐艳;王臻;童川;崔存玉;曹孙林;童自亮;曾增 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 陈亮 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 力传感器 敏感元件 连接板 连接线 动态测量 工程结构 上下表面 试验模型 体内表面 剪力 弯矩 轴力 粘贴 试验 | ||
1.一种高精度动态六向力传感器,其特征在于,该传感器包括弹性体、连接在弹性体上下表面的连接板,
所述连接板上开设有沟槽,
所述弹性体内表面粘贴有敏感元件,该敏感元件的连接线经所述沟槽引出。
2.根据权利要求1所述的一种高精度动态六向力传感器,其特征在于,所述弹性体与连接板为整体预制部件。
3.根据权利要求1或2所述的一种高精度动态六向力传感器,其特征在于,所述弹性体为匀质薄壁圆筒结构。
4.根据权利要求3所述的一种高精度动态六向力传感器,其特征在于,所述敏感元件设有四个,分别位于弹性体内圆周中部的0°、90°、180°和270°处。
5.根据权利要求4所述的一种高精度动态六向力传感器,其特征在于,所述敏感元件为直角应变花。
6.根据权利要求1所述的一种高精度动态六向力传感器,其特征在于,所述连接板为匀质开口圆板。
7.根据权利要求6所述的一种高精度动态六向力传感器,其特征在于,所述连接板的内径与弹性板的内径相同。
8.根据权利要求1所述的一种高精度动态六向力传感器,其特征在于,所述连接板上均布有若干锚固孔。
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