[发明专利]虚拟对象显示系统

权利要求书

1.一种虚拟对象显示系统，该虚拟对象显示系统具备机器结构管理装置和增强信息控制装置，所述机器结构管理装置具备图表生成部、控制点坐标系插入部、节点信息通知部、变换信息计算部和变换信息通知部，所述增强信息控制装置具备节点选择部、选择节点通知部和坐标信息变换部，该虚拟对象显示系统的特征在于，

所述图表生成部生成将控制对象的机器结构作为包含标记的构成要素的节点的图表，

所述控制点坐标系插入部向所述图表插入控制点和坐标系，

所述节点信息通知部将可显示的节点信息通知给所述增强信息控制装置，

所述节点选择部选择要显示虚拟对象的节点，

所述选择节点通知部将要显示虚拟对象的节点通知给所述机器结构管理装置，

所述变换信息计算部计算变换信息，该变换信息将从标记节点向显示对象的节点的所述图表中的路径上的控制轴节点的坐标值作为变量而包含，且该变换信息用于基于所述图表来计算标记节点的坐标系中的显示对象的节点的位置和/或姿势，

所述变换信息通知部将所述变换信息通知给所述增强信息控制装置，

所述坐标信息变换部使用所述变换信息，将所通知的各控制轴的坐标值变换为标记节点的坐标系中的显示对象的各节点的位置和/或姿势。

2.根据权利要求1所述的虚拟对象显示系统，其特征在于，

该虚拟对象显示系统还具备显示装置，

所述增强信息控制装置还具备：增强信息显示用数据计算部，其根据由所述坐标信息变换部变换后的、标记节点的坐标系中的显示对象的各节点的位置和/或姿势，计算用于通过所述显示装置将虚拟对象计算为增强信息的增强信息显示用数据；以及增强信息显示用数据通知部，其将所述增强信息显示用数据通知给所述显示装置。

3.根据权利要求1或2所述的虚拟对象显示系统，其特征在于，

所述坐标信息变换部将从数值控制装置接受的坐标值变换为标记节点的坐标系中的、显示对象的各节点的位置和/或姿势作为所述各控制轴的坐标值。

4.根据权利要求1或2所述的虚拟对象显示系统，其特征在于，

所述图表生成部向所述图表追加多个标记节点，

所述变换信息计算部从多个标记节点的坐标系计算用于计算各节点的位置和/或姿势的变换信息，

所述变换信息通知部将所述变换信息通知给所述增强信息控制装置。

5.根据权利要求1或2所述的虚拟对象显示系统，其特征在于，

所述图表生成部追加基准标记节点，

所述变换信息通知部将以所述基准标记节点的坐标系为基准的变换信息、所述基准标记节点的坐标系与各标记节点的坐标系间的变换信息通知给所述增强信息控制装置。

6.根据权利要求1或2所述的虚拟对象显示系统，其特征在于，

所述增强信息控制装置还具备具有所述图表的数据的存储部。

7.根据权利要求1或2所述的虚拟对象显示系统，其特征在于，

该虚拟对象显示系统还具备存储所述图表的数据的服务器。

8.根据权利要求1或2所述的虚拟对象显示系统，其特征在于，

所述机器结构管理装置和机床的数值控制装置被一体化。

9.根据权利要求1或2所述的虚拟对象显示系统，其特征在于，

所述机器结构管理装置存在于云上。