[发明专利]一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构

权利要求书

1.一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构，其特征在于：包含车体底板、驱动轮总成、驱动电机、转向轮总成、转向电机；

所述驱动轮总成和转向轮总成的基本架构包含第一轮轴架、第二轮轴架、悬挂拉杆、花键万向节传动轴和车轮，所述第二轮轴架与车体底板固定连接，所述第一轮轴架、悬挂拉杆、第二轮轴架构成平行四边形四连杆的独立悬挂机构，花键万向节传动轴实现在独立悬挂机构下的轴向驱动力矩传动，驱动电机和转向电机均通过花键万向节传动轴与车轮连接实现传动；

所述驱动轮总成的第一轮轴架内有轴承，所述驱动轮的花键万向节传动轴的输入端与驱动电机的输出轴连接，花键万向节传动轴的输出端与车轮轴通过第一轮轴架内的轴承连接；

所述转向轮总成的第一轮轴架内还包含转向器，转向器包含转向杯和齿轮系，所述转向轮的花键万向节传动轴的输入端与转向电机的输出轴连接，花键万向节传动轴的输出端与转向器的输入轴连接，通过转向器内的齿轮系，将输入的垂直面的上转向转矩转化为转向杯输出的水平面上的转向转矩，转向杯与车轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的除草车用四轮独立悬挂式双驱动双转向底盘驱动机构，其特征在于，所述驱动轮总成和转向轮总成的基本架构还包含减震器，所述减震器一端与第一轮轴架连接，另一端通过减震器支架与车体底板连接。

3.根据权利要求1所述的除草车用四轮独立悬挂式双驱动双转向底盘驱动机构，其特征在于，所述齿轮系包括一级传动轴、二级传动轴，一级传动轴包括锥齿轮、第一传动轴和轴承，二级传动轴包括直齿轮、锥齿轮、第二传动轴和轴承，转向杯包含转向杯、转向杯车轮轴和轴承；转向轮内的花键万向节传动轴与第一级传动轴通过轴承连接，一级传动轴的锥齿轮与二级传动轴的锥齿轮啮合，二级传动轴的锥齿轮和直齿轮同轴传动，一级传动轴通过锥齿轮与二级传动轴连接，二级传动轴与转向杯通过直齿轮连接。