[发明专利]一种自动前进通径规在审
| 申请号： | 201810663395.1 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108868749A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王方祥;李祥珍;刘玉洲;王玉忠;何新伟;韩祥海;高鹏越;周承富 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B47/08 | 分类号： | E21B47/08;E21B47/01 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王晓红 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通径规 传动系统 动力系统 支撑系统 通径 作业技术领域 齿轮组啮合 钻完井工程 工程作业 工作效率 人工成本 时间成本 蜗轮蜗杆 检测 传动 管柱 套管 油管 钻杆 安全 平衡 石油 保证 | ||
1.一种自动前进通径规，包括本体、动力系统、传动系统和支撑系统，其特征在于，动力系统自动为通径规的前进提供足够的动力；传动系统通过蜗轮蜗杆和齿轮组啮合实现稳定的传动；支撑系统保证通径规的自动居中，平衡前进；传动系统利用蜗杆蜗轮的垂直布置方式，将蜗杆水平旋转转换为蜗轮垂直旋转，通过主动轮与从动轮的啮合带动动车轮旋转而使通径规本体在管柱内壁爬行前进；支撑系统中两个拖动轮通过两幅拉力弹簧的拉力作用，紧贴在管柱内壁上，使通径规本体自动居中，并且支撑本体在管道内平衡运动。
2.根据权利要求1所述自动前进通径规，其特征在于，所述动力系统包括小型电机(1)和可充电电池(14)，小型电机(1)固定在圆筒状的通径规本体(10)内壁上，由可充电电池(14)提供电能；传动系统包括联轴器(2)、蜗轮(4)、蜗杆(3)、主动轮(5)、从动轮(6)、长传动轴(11)、短传动轴(12)和动车轮(7)，所述联轴器(2)将小型电机(1)的旋转传动给蜗杆(3)，蜗杆(3)的轴线与蜗轮(4)的轴线垂直布置，蜗杆(3)的旋转带动竖直布置的蜗轮(4)的旋转，蜗轮(4)与主动轮(5)通过键同时固定在长传动轴(11)上，长传动轴(11)插入通径规本体(10)内壁上，蜗轮(4)与主动轮(5)同轴转动，主动轮(5)与从动轮(6)啮合，构成齿轮传动，将主动轮(5)的旋转传动给从动轮(6)，从动轮(6)与动车轮(7)通过键同时固定在短传动轴(13)上，短传动轴(12)插入通径规本体(10)内壁上，动车轮(7)的一部分轮体穿出通径规本体(10)，动车轮(7)与从动轮(6)同轴转动，带动整个通径规沿管柱(13)内壁直线自动爬行前进。
3.根据权利要求2所述自动前进通径规，其特征在于，所述支撑系统包括完全一样的两个拖动轮(9)、两个连接轴(15)和两幅拉力弹簧(8)，两个拖动轮(9)与动车轮(7)呈径向均匀分布，通过两个连接轴(15)固定在通径规本体(10)内壁的凸台上，拉力弹簧(8)一端固定在通径规本体(10)内壁的凸台，另一端固定在连接轴(15)上，两个拖动轮(9)的一部分轮体穿出通径规本体(10)，在弹簧拉力作用下，使得拖动轮(9)紧贴管柱(13)内壁，在正压力的作用下产生足够的摩擦力，并且使得通径规本体自动居中，支撑本体在管柱(13)内平衡运动。
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