[发明专利]仿中医按摩的机器人

权利要求书

1.一种仿中医按摩的机器人，其特征在于，包括有：

处理器；

存储单元，与所述处理器连接，且用于存储至少一种仿中医按摩手法信息；

穴位识别单元，与所述处理器连接，且用于自动识别用户的穴位分布；

至少一仿真机械手，与所述处理器连接，用于接收所述处理器发送的驱动指令，并根据所述驱动指令中所对应的所述仿中医按摩手法信息和所述用户的穴位分布对所述用户进行按摩。

2.根据权利要求1所述的仿中医按摩的机器人，其特征在于，还包括有至少一与所述处理器通信连接的数据采集穿戴装置，所述数据采集穿戴装置用于穿戴在按摩教学员上，并识别所述按摩教学员的手法动作信息以发送至所述处理器，所述处理器根据所述手法动作信息生成对应的所述仿中医按摩手法信息并发送至所述存储单元。

3.根据权利要求2所述的仿中医按摩的机器人，其特征在于，所述数据采集穿戴装置上设有至少一用于识别所述按摩教学员的手法动作信息的传感器。

4.根据权利要求1所述的仿中医按摩的机器人，其特征在于，所述穴位识别单元设为摄像温度感测装置，以用于根据所述用户的不同穴位的温度差获得所述用户的穴位分布。

5.根据权利要求1所述的仿中医按摩的机器人，其特征在于，还包括有一人形外壳，所述处理器和所述存储单元设于所述人形外壳的内部，所述穴位识别单元设于所述人形外壳所对应的眼部，两个所述仿真机械手设为所述人形外壳所对应的手部。

6.根据权利要求5所述的仿中医按摩的机器人，其特征在于，所述穴位识别单元设为仿真眼珠结构。

7.根据权利要求5所述的仿中医按摩的机器人，其特征在于，所述人形外壳还设有行走装置，所述行走装置设为仿真双脚结构。

8.根据权利要求5所述的仿中医按摩的机器人，其特征在于，所述人形外壳和所述仿真机械手的外表面设有仿造皮肤层。

9.根据权利要求1所述的仿中医按摩的机器人，其特征在于，所述驱动指令为人工触发启动的人工指令；和/或

所述驱动指令为所述处理器自动分析触发的智能指令。

10.根据权利要求1所述的仿中医按摩的机器人，其特征在于，还包括有与所述处理器连接的语音识别单元，所述语音识别单元用于接收所述用户的语音信号并生成所述驱动指令。