[发明专利]并联布局的电火花线切割机床

权利要求书

1.并联布局的电火花线切割机床，其包括床体、线架、运丝机构、锥度装置、工作台，其特征在于，线架包括立架、连接于立架上端的上悬臂、连接于立架下端的下悬臂，上悬臂的悬置端安装有三个锥度装置，工作台安装于床体并且位于下悬臂的下部；

上悬臂沿水平方向分布于立架的两端侧，上悬臂的一端悬置端安装有两个锥度装置，上悬臂的另一端悬置端安装有一个锥度装置，工作台数量为两个并且分别设置于立架的两端，下悬臂的数量为三个，上悬臂上分别设置有位于三个锥度装置位置处的上主导轮，三个下悬臂的悬置端分别安装有下主导轮，三个上主导轮分别与三个下主导轮呈一一对应并构成三个加工区，三个加工区分别为加工区A、加工区B、加工区C；

设置于立架同侧的一对锥度装置对称设置于上悬臂两侧，三个锥度装置构成等腰三角形，加工区A、加工区B位于立架的同一侧，加工区C位于立架的另一侧，其中一个工作台用于拖动待加工工件在加工区A、加工区B内运动，另一个工作台用于拖动待加工工件在加工区C内运动；

运丝机构包括中心轴线相互平行设置并且可绕自身轴线转动的一对贮丝筒，其中一个贮丝筒的驱动端通过第一传动机构连接于运丝电机，运丝电机的输出端连接于第一传动机构的主动件，该贮丝筒的驱动端连接于第一传动机构的从动件，一对贮丝筒之间通过第二传动机构连接并保持同步转动，上述连接于第一传动机构从动件的贮丝筒的输出端连接于第二传动机构的主动件，另一贮丝筒的驱动端连接于第二传动机构的从动件；

运丝机构还包括设置于一对贮丝筒之间的排丝机构，排丝机构包括导向方向沿贮丝筒中心轴线方向的导向机构、与导向机构的运动件连接的排丝架，排丝架通过第三传动机构连接于与第二传动机构从动件连接的贮丝筒的输出端，排丝架连接于第三传动机构的从动件，与第二传动机构从动件连接的贮丝筒连接于第三传动机构的主动件；排丝架的上端部设置有一对位于贮丝筒上方的上排丝导轮，排丝架的下端部设置有一对位于贮丝筒下方的下排丝导轮，缠绕于第一贮丝筒、第二贮丝筒的电极丝分别位于两端侧；

缠绕于其中一个贮丝筒的电极丝，自该贮丝筒两端引出后，经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮，并在加工区C之间构成闭合回路；

缠绕于另一贮丝筒的电极丝，自该贮丝筒两端引出后，经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮，穿过加工区A、加工区B，再经过若干过渡导轮，并在加工区Ａ、加工区Ｂ之间构成闭合回路；

锥度装置，其包括安装于上悬臂悬置端部的上引线机构以及安装于下悬臂悬置端部的下引线机构，上引线机构包括与上悬臂连接的支撑板体、与支撑板体铰接并且沿其圆周方向均匀间隔分布的三个连杆机构；支撑板体外还套接有与其固定连接并且与上悬臂固定连接的锥度壳体；三个连杆机构的底部悬置端共同铰接于万向定心双面导向机构，万向定心双面导向机构与三个连杆机构的铰接位置沿其圆周方向均匀间隔分布，上述的下引线机构为万向定心单面导向机构a，电极丝自运丝机构两端侧引出后经过若干过渡导轮、上主导轮、下主导轮、万向定心双面导向机构、万向定心单面导向机构a，并在万向定心双面导向机构与万向定心单面导向机构a之间构成闭合回路，并且位于万向定心双面导向机构与万向定心单面导向机构a之间的电极丝构成加工区。

2.根据权利要求1所述的并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：连杆机构包括与支撑板体铰接的第一连杆、与万向定心双面导向机构铰接的第二连杆，第一连杆的悬置端铰接于第二连杆的驱动端；三个第一连杆与支撑板体的铰接位置沿其圆周方向均匀间隔分布，并且第一连杆可绕铰轴轴线在竖直方向偏转，三个第二连杆与万向定心双面导向机构的铰接位置沿其圆周方向均匀间隔分布，并且第二连杆可绕铰轴轴线在竖直方向偏转。

3.根据权利要求2所述的并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：支撑板体上分别安装有与第一连杆相对应并且用于驱动三个第一连杆偏转的锥度电机，锥度电机与第一连杆的驱动端之间还设置有传动机构a，锥度电机的输出轴端连接于传动机构a的主动件，第一连杆的驱动端连接于传动机构a的从动件；传动机构a的主动件为与锥度电机连接并且可绕自身轴线转动的第一蜗杆，传动机构a的从动件为与第一连杆与支撑板体铰接位置的铰轴共轴线布置的第一涡轮，第一蜗杆与第一涡轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：万向定心双面导向机构，其包括外壳a、安装于外壳a并且可绕自身轴线转动的涡轮a，外壳a上还安装有导向电机a，导向电机a的输出轴端安装有与涡轮a相啮合的蜗杆a，涡轮a的上端面套接有与之固定的环状安装板，环状安装板上安装有上连接架，涡轮a的下端面安装有下连接架，上连接架安装有可绕自身轴线转动的上导轮a，下连接架安装有可绕自身轴线转动的下导轮a；上导轮a、下导轮a位于涡轮a中心轴线的相同端侧；电极丝自上导轮a引入后穿过涡轮a的中心位置并从下导轮a的引导位置引出；

万向定心单面导向机构a，包括与下悬臂固定连接的外壳b，安装于外壳b内并且可绕自身轴线转动的齿轮b，外壳b上安装有导向电机b，导向电机b的输出轴端连接有齿轮a，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b朝向万向定心双面导向机构一端面安装有连接架a，连接架a上安装有可绕自身轴线转动的导轮b，自万向定心双面导向机构引出的电极丝经过导轮b的引导穿过齿轮b的中心位置，穿过b中心位置的电极丝经过下主导轮、若干过渡导轮缠绕于贮丝筒内；

支撑板体中心处设置有中心孔，并且支撑板体的中心处还安装有用于引导电极丝的万向定心单面导向机构b；

万向定心单面导向机构b安装于支撑板体朝向万向定心双面导向机构端侧；万向定心单面导向机构b包括与支撑板体固定连接的外壳c，外壳c内安装有可绕自身轴线转动的涡轮b，外壳c上还安装有导向电机c，导向电机c的输出轴端安装有与涡轮b相匹配的蜗杆b，涡轮b朝向万向定心双面导向机构的端面安装有连接架b，连接架b上安装有可绕自身轴线转动的导轮c，经过上主导轮引出后的电极丝穿过支撑板体中心处，并经过导轮c的引导后穿设于万向定心单面导向机构b。