[发明专利]一种集成式插苗机

说明书

本发明公开一种集成式插苗机，包括矩形机架、料斗、齿轮传动机构、旋土机构、包土机构。本发明结构新颖，将挖孔、下苗以及包土等多个步骤的集成为一体，功能齐全。

技术领域

本发明涉及一种集成式插苗机，具体是一种可以完成挖孔、下苗以及包土等多个步骤的集成式插苗机。

背景技术

在实际农作物种植时，尤其是苗类作物往往需要很多复杂的工序，如：挖孔、下苗和包土等，才可以将苗插入土中，在挖孔过程中很难将孔的位置挖的整齐，这样会给后续的工作带来一定的麻烦。下苗过程中由于人工操作会在手持苗时给苗一定的压力有可能使苗受到一定伤害，降低了苗的存活率。包土过程也为人手工操作，会出现疏忽遗忘，以及包土力量过大，都不利于苗的存活。人工种植时效率往往不高，且需要较大的人力，人力资源利用率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成式插苗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种集成式插苗机，包括矩形机架、料斗、齿轮传动机构、旋土机构、包土机构；

所述矩形机架上端设有倾斜的支撑网架，所述支撑网架上设有多个倾斜的料斗，多个料斗的倾斜下端均设有下料管；

所述齿轮传动机构包括齿轮传动箱、三排链轮、单排链轮、两组凸轮，所述齿轮传动箱设置在矩形机架上，所述三排链轮通过第一支座设置在矩形机架上，齿轮传动箱输出端通过第一传动链与三排链轮传动链接，所述的两组凸轮之间通过凸轮连杆同心连接，凸轮的轴向与三排链轮的轴向平行，凸轮连杆通过第二支座的支撑设置在矩形机架上，凸轮连杆上同心设有所述的单排链轮，所述单排链轮与三排链轮间通过第二传动链进行传动链接；

所述旋土机构包括旋转刀、旋转刀安装盒、第一组合齿轮、第二组合齿轮、旋转刀传动齿、旋转刀传动链，所述旋转刀安装盒通过弹簧座设置在矩形机架，旋转刀安装盒的长度方向与三排链轮的轴向平行，旋转刀安装盒内部沿其长度方向设有多个所述的旋转刀传动齿，多个旋转刀传动齿的轴向均与三排链轮的轴向垂直，多个旋转刀传动齿的轴端均贯穿旋转刀安装盒的底部，并均同轴连接有设置在旋转刀安装盒下方的旋转刀，每个旋转刀分别与每个料斗的倾斜下端的下料管对应，所述第一组合齿轮与第二组合齿轮均为直齿与斜齿同轴连接而成的组合，第一组合齿轮的轴向与三排链轮的轴向平行，第二组合齿轮的轴向与三排链轮的轴向垂直，所述第一组合齿轮通过第三支架设置在旋转刀安装盒的顶部，第一组合齿轮的直齿通过第三传动链与三排链轮进行传动链接，第二组合齿轮设置在旋转刀安装盒内，第二组合齿轮的斜齿贯穿旋转刀安装盒顶部，并与第一组合齿轮的斜齿啮合，第二组合齿轮的直齿通过所述的旋转刀传动链带动多个旋转刀传动齿同步转动，所述旋转刀安装盒的顶部还设有分别与两组凸轮的外缘接触的顶板；

所述包土机构包括偏心轮、连杆、摆动杆、包土片组、拉杆、包管，所述偏心轮同轴连接在三排链轮的轴端，所述摆动杆水平设置在矩形机架上，其两端通过轴承座与矩形机架连接，摆动杆的轴向与三排链轮的轴向平行，所述连杆的一端与偏心轮铰接，另一端铰接摆动杆中部所设的连接部，所述包土片组有多个，每个包土片组分别与每个旋转刀对应，每个包土片组均由两个弧形片以手捧状结构组合而成，每个包土片组的两个弧形片上端均设有凸柱，所述包管有多根，且多根包管共同通过一根固定横杆竖直设置在矩形机架上，包管的轴向与三排链轮的轴向垂直，每个包土片组分别对应设置在每个包管下端，包管下端分别设有与包土片组中两个弧形片上的凸柱中部柱销连接的U型叉，包土片组中两个弧形片上的凸柱上端分别铰接穿过包管轴向中心孔的两根拉杆下端，两根拉杆的上端通过铰键与摆动杆连接；

所述旋转刀、下料管、包土片组按插苗机的前进方向依次设置。

进一步的，所述矩形机架的四个底角处均设有行走轮。

进一步的，所述矩形机架上在靠近第三传动链处设有第四支架，第四支架上设有调整第三传动链张紧程度的张紧轮，张紧轮的轴向与三排链轮的轴向平行。