[发明专利]基于3D视觉的手机中框检测设备

说明书

本发明涉及一种基于3D视觉的手机中框检测设备，包括平台，平台上设有至少一个测试工位，测试工位包括：零件固定装置，用于固定待测手机中框；移动组件，设于平台上，用于承载零件固定装置，并通过零件固定装置平移、翻转和旋转待测手机中框；面阵相机组件，水平设置，用于采集待测手机中框侧孔的图像以测量侧孔的尺寸和位置；线阵相机组件，竖直设置，用于采集待测手机中框A面和B面的表面图像；3D相机组件，竖直设置，用于采集待测手机中框的表面3D图像，以计算表面的平整度。与现有技术相比，本发明通过集成移动组件、面阵相机组件、线阵相机组件和3D相机组件，可以方便地对手机中框的开孔、尺寸等各项参数进行检测，方便快捷，可以提高检测效率。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，尤其是涉及一种基于3D视觉的手机中框检测设备。

背景技术

手机中框作为手机的框架，支撑整部手机，手机中框的加工精度在很大程度上影响着手机的品控。为了与其他手机组件配合，手机的中框经过多次处理，比如打磨，CNC处理，钻孔等等。

为了提高手机的品控，必然需要对手机中框的结构进行检测，现有技术对CNC加工后的铝镁合金手机中框进行检测通常通过三次元光学影像测量仪，进行微小尺寸、R角抽检等。普遍具有以下缺点：

1.人为控制仪器进行检测，精度不能保证，

2.每个尺寸要进行多次量测，效率极低，所以只抽检，不全检。

虽然已经有提出了一个采用视觉技术对平整度以及开孔形状进行检测，但大多属于零散的模块，没有一种集成的设备可以对手机中框的各项内容进行完善侧检测。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于3D视觉的手机中框检测设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于3D视觉的手机中框检测设备，包括平台，所述平台上设有至少一个测试工位，所述测试工位包括：

零件固定装置，用于固定待测手机中框；

移动组件，设于平台上，用于承载零件固定装置，并通过零件固定装置平移、翻转和旋转所述待测手机中框；

面阵相机组件，水平设置，用于采集待测手机中框侧孔的图像以测量侧孔的尺寸和位置；

线阵相机组件，竖直设置，用于采集待测手机中框A面和B面的表面图像；

3D相机组件，竖直设置，用于采集待测手机中框的表面3D图像，以计算表面的平整度。

所述测试工位还包括用于测量待测手机中框SIM卡托插孔深度的第一激光位移传感器，以及用于测量待测手机中框表面边缘凸台断差的第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器水平设置，所述第二激光位移传感器竖直设置。

所述移动组件包括第一载台和第二载台，所述移动组件包括：

第一滑台，用于驱动待测手机中框平移；

旋转电缸，设于第一滑台上，用于承载第一载台，并驱动待测手机中框旋转；

第二滑台，用于承载第二载台，并驱动待测手机中框平移；

翻转机构，设于第一滑台和第一滑台之间，用于将待测手机中框垂直翻面后置于第二载台上。

所述设备还包括控制装置，该控制装置设于平台下方的下机柜中，并分别与移动组件、面阵相机组件、线阵相机组件和3D相机组件连接。

所述测试工位还包括用于检测手机中框移动的光栅尺组件，该光栅尺组件与控制装置连接。

所述设备还包括电气控制柜，该电气控制柜位于平台旁。