[发明专利]一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置

权利要求书

1.一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，包括：无人机、无人机容置设备、检测标签和控制设备；

其中，所述检测标签等间距设置于输油管道上，并与所述控制设备建立无线链路；所述控制设备还与所述无人机容置设备建立无线链路；无人机在待机状态时停放于所述无人机容置设备上；

所述控制设备，用于控制所述无人机飞行至监测位置；

所述检测标签，用于获取所述输油管道的环境数据；

所述无人机，用于获取至少一个所述检测标签的上报所述环境数据和所述监测位置的图像数据；

所述控制设备，用于通过无线链路获取所述环境数据和所述监测位置的图像数据；

所述检测标签，还用于向所述无人机上报身份标识；

所述无人机，还用于根据所述身份标识对当前所在位置进行定位，确定移动方向。

2.根据权利要求1所述的基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，所述控制设备，还用于向所述无人机下发监测策略；所述监测策略包含监测顺序信息，所述监测顺序信息对应多个所述检测标签的身份标识的排列顺序。

3.根据权利要求2所述的基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，所述无人机，用于将所述监测顺序信息与获取到的身份标识进行比对，以对当前所在位置进行定位，确定移动方向。

4.根据权利要求3所述的基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，所述检测标签包括：第一检测标签、第二检测标签和第三检测标签；

所述监测顺序信息依次为：所述第一检测标签的身份标识、所述第二检测标签的身份标识和所述第三检测标签的身份标识；

当所述无人机移动至所述第一检测标签附近时，所述无人机，用于获取所述第一检测标签的身份标识；

当确认获取到所述第一检测标签的身份标识，所述无人机，还用于将所述第一检测标签的身份标识与所述监测顺序信息进行比对，确认移动方向为向所述第二检测标签移动；

当所述无人机移动至所述第二检测标签附近时，所述无人机，用于获取所述第二检测标签的身份标识；

当确认获取到所述第二检测标签的身份标识，所述无人机，还用于将所述第二检测标签的身份标识与所述监测顺序信息进行比对，确认移动方向为向所述第三检测标签移动；

当所述无人机移动至所述第三检测标签附近时，所述无人机，用于获取所述第三检测标签的身份标识；

当确认获取到所述第三检测标签的身份标识，所述无人机，还用于将所述第三检测标签的身份标识与所述监测顺序信息进行比对，确认监测完毕。

5.根据权利要求3所述的基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，当所述监测顺序信息与获取到的身份标识比对失败时，所述无人机，还用于向所述控制设备上报所述身份标识；

所述控制设备，用于根据所述身份标识更新所述监测策略。