[发明专利]一种轮式搬运机器人

说明书

本发明公开了一种轮式搬运机器人，包括搬运筐和机器人主体，所述搬运筐的下侧设置有万向轮，所述机器人主体的后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲箱、滑动板、纵向缓冲弹簧、纵向缓冲块、横向缓冲弹簧、横向缓冲块、侧板，所述缓冲箱的一侧设置有固定杆，所述缓冲箱与机器人主体进行固定连接，所述侧板固定安装在缓冲箱的一端，所述滑动板安装在缓冲箱的内部并与缓冲箱进行滑动连接；通过设计的缓冲箱，在搬运机器人进行搬运的时候启停，可以通过缓冲箱的缓冲弹簧的弹力，防止搬运机器人因为力量的突然增加而出现损坏，通过纵向缓冲块使一部分横向力转换为纵向力并通过纵向缓冲弹簧的弹力进行缓冲，使缓冲箱的缓冲效果更好。

技术领域

本发明属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种轮式搬运机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的产品。

现有的轮式搬运机器人在使用的时候，由于在搬运的时候机器人启停时由于货物的重力会与机器人产生拉扯导致机器人发生损坏的问题，为此我们提出一种轮式搬运机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮式搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的轮式搬运机器人在使用的时候，由于在搬运的时候机器人启停时由于货物的重力会与机器人产生拉扯导致机器人发生损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮式搬运机器人，包括搬运筐和机器人主体，所述搬运筐的下侧设置有万向轮，所述机器人主体的后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲箱、滑动板、纵向缓冲弹簧、纵向缓冲块、横向缓冲弹簧、横向缓冲块、侧板，所述缓冲箱的一侧设置有固定杆，所述缓冲箱与机器人主体进行固定连接，所述侧板固定安装在缓冲箱的一端，所述滑动板安装在缓冲箱的内部并与缓冲箱进行滑动连接，所述横向缓冲弹簧的安装在滑动板和横向缓冲块的一侧，所述横向缓冲块与滑动板通过横向缓冲弹簧进行连接，所述纵向缓冲块安装在横向缓冲块的外侧，且纵向缓冲块通过纵向缓冲弹簧安装在缓冲箱的内壁上，所述横向缓冲块与侧板通过横向缓冲弹簧进行连接，所述固定杆贯穿横向缓冲块与滑动板进行固定连接，所述搬运筐的一端固定连接有连接杆，所述连接杆与固定杆进行固定连接。

优选的，所述机器人主体的一侧表面设置有触摸屏，所述触摸屏的一侧设置有防护盖，所述防护盖与机器人主体通过转轴进行转动连接，所述机器人主体的上侧固定连接有警示灯，所述机器人主体的外侧设置有防护板。

优选的，所述搬运筐的内侧设置有货物保护弹簧，所述货物保护弹簧的一端设置有保护板，所述保护板与搬运筐通过货物保护弹簧进行连接。

优选的，所述滑动板的两侧均设置有纵向缓冲弹簧、纵向缓冲块、横向缓冲弹簧和横向缓冲块。

优选的，所述纵向缓冲块成中心对称安装在横向缓冲块的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设计的缓冲箱，在搬运机器人进行搬运的时候启停，可以通过缓冲箱的缓冲弹簧的弹力，防止搬运机器人因为力量的突然增加而出现损坏，通过纵向缓冲块使一部分横向力转换为纵向力并通过纵向缓冲弹簧的弹力进行缓冲，使缓冲箱的缓冲效果更好；通过设计在触摸屏上的防护盖进行保护，防止在使用搬运机器人的时候有外物砸到触摸屏，防止触摸屏出现损坏；通过设计在搬运筐内的货物保护弹簧和防护板，在运输货物的时候防止货物与搬运筐撞击发生损坏。

附图说明

图1为本发明的搬运机器人侧视结构示意图；

图2为本发明的缓冲箱结构示意图；

图3为本发明的缓冲箱正视结构示意图；

图4为本发明的搬运机器人正视结构示意图；

图5为本发明的搬运筐结构示意图；

图6为本发明的实施例2搬运机器人正视结构示意图；