[发明专利]一种基于渐进式物料抓取的泡藕带加工用捞起装置

权利要求书

1.一种基于渐进式物料抓取的泡藕带加工用捞起装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的侧面固定连接有支撑板(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的顶部固定连接有泡菜罐(4)，所述泡菜罐(4)的内部设有藕带抓取机构(5)；所述藕带抓取机构(5)的顶部固定连接有藕带移出机构(6)，所述泡菜罐(4)底部的侧面固定连接有排水管(7)，所述排水管(7)上固定连接有第一截止阀(8)，所述底板(1)顶部的中部固定连接有收集沥水机构(9)；

所述藕带抓取机构(5)包括连接板(501)，所述连接板(501)底部的中部固定连接有第一低速旋转电机(502)，所述第一低速旋转电机(502)的底部固定连接有第一螺纹杆(503)，所述第一螺纹杆(503)底部的外表面螺纹连接有螺纹柱(504)，所述螺纹柱(504)的底部贯穿固定架(505)的中部并与固定架(505)活动连接，所述固定架(505)的底部固定连接有打捞框(510)，所述固定架(505)顶部的侧面固定连接有连接杆(506)，所述连接杆(506)的顶部与连接板(501)的底部固定连接，所述打捞框(510)的外表面与泡菜罐(4)的内壁相接触，所述螺纹柱(504)的底部延伸至打捞框(510)的内部活动连接有第一活动结(507)，所述第一活动结(507)的侧面活动连接有活动杆(508)，所述活动杆(508)远离第一活动结(507)的一端活动连接有第二活动结(509)，所述第二活动结(509)的底部活动连接有固定杆(511)，所述固定杆(511)的底部与收集筛网(513)的顶部固定连接，所述收集筛网(513)的顶部通过合页(512)与打捞框(510)活动连接，所述打捞框(510)的侧面开设有与收集筛网(513)相契合的凹槽；

所述泡菜罐(4)内腔的底部固定连接有垫块(514)，所述垫块(514)侧面倾斜的弧度与收集筛网(513)的移动轨迹相同，且收集筛网(513)移动时底部与垫块(514)的侧面相接触；

所述藕带移出机构(6)包括第二螺纹杆(601)，所述第二螺纹杆(601)的一端贯穿支撑板(2)侧面的顶部并通过轴承与支撑板(2)活动连接，所述第二螺纹杆(601)位于支撑板(2)左侧的一端固定连接有第二低速旋转电机(602)，所述第二螺纹杆(601)位于支撑板(2)右侧一端的外表面分别螺纹连接有第一螺纹套(603)和第二螺纹套(604)，所述第一螺纹套(603)和第二螺纹套(604)内部开设的螺纹方向相反，所述第一螺纹套(603)和第二螺纹套(604)的底部分别活动连接有第一升降杆(605)和第二升降杆(606)，所述第一升降杆(605)和第二升降杆(606)的底部活动连接，所述第一升降杆(605)和第二升降杆(606)底部的连接处通过螺栓活动连接在活动块(609)顶部开设的凹槽的内部，所述活动块(609)的底部与连接板(501)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于渐进式物料抓取的泡藕带加工用捞起装置，其特征在于：所述第一螺纹套(603)和第二螺纹套(604)的顶部均与顶板(608)底部固定连接的第一滑轨(607)活动连接，所述第一螺纹套(603)和第二螺纹套(604)的顶部均开设有与第一滑轨(607)相适配的滑槽，所述顶板(608)底部的侧面与支撑板(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于渐进式物料抓取的泡藕带加工用捞起装置，其特征在于：所述收集沥水机构(9)包括支撑台(901)，所述支撑台(901)的侧面与泡菜罐(4)侧面的顶部固定连接，所述支撑台(901)的顶部固定连接有第二滑轨(902)，所述第二滑轨(902)的两端均固定连接有限位块(907)，所述第二滑轨(902)的顶部活动连接有滑块(903)，所述滑块(903)的顶部固定连接有沥水板(904)，所述沥水板(904)靠近支撑台(901)中部的一侧固定连接有把手(905)，所述把手(905)的外表面套接有橡胶套(906)。

4.根据权利要求3所述的一种基于渐进式物料抓取的泡藕带加工用捞起装置，其特征在于：所述沥水板(904)包括沥水框(9041)，所述沥水框(9041)的底部与滑块(903)的顶部固定连接，所述沥水框(9041)的内壁固定连接有沥水筛网(9042)。

5.根据权利要求4所述的一种基于渐进式物料抓取的泡藕带加工用捞起装置，其特征在于：所述支撑台(901)的底部固定连接有汇流箱(908)，所述汇流箱(908)的底部固定连通有导流管(909)，所述支撑台(901)和汇流箱(908)的内部均开设有空腔，且支撑台(901)与汇流箱(908)内部开设的空腔相连通，所述导流管(909)的底部固定连通有集水箱(910)，所述集水箱(910)的底部放置在垫块(911)的顶部，所述集水箱(910)侧面的底部固定连通有出水管(912)，所述出水管(912)的外表面固定连接有第二截止阀(913)。