[发明专利]一种汽车胎纹深度自动检测方法

权利要求书

1.一种汽车胎纹深度自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)控制单元通过4G通信单元，实现与服务器建立通信连接；

(2)通过4G通信单元进行系统参数的配置，初始化数据无误后可执行后续任务；

(3)激光测距装置直线横向移动并检测，获得相应胎纹深度数据，激光测距装置返回信号至控制单元，控制单元接收到激光测距装置信号，此次检测结束，存检测数据至控制单元的内存芯片中，并过所述4G通信单元发送至服务器，此次激光测距装置获得的胎纹深度数据为系统最终测量的胎纹数据；

(4)服务器判断激光测距装置的胎纹深度数据，判断轮胎是否存在异常磨损，

自动胎纹检测方法汽车基于胎纹自动检测台实现，胎纹自动检测台包括基台、第一检测装置、第二检测装置，所述第一检测装置、第二检测装置均包括底座、抬升架、抬升油缸、左抬升滚轴组、右抬升滚轴组、随动座、滚轴驱动机构、滑动柱以及检测机，检测机包括检测座以及用于驱动检测座竖直升降的升降臂，检测座的上端固定有摄像头，所述检测座上滑动设置有滑动块，滑动块上固定有激光测距装置，检测座上安装有用于驱动滑动块前后移动的滑动驱动机构，抬升架的左右两端分别通过两个抬升油缸升降式安装在底座上，基台的右侧设置基坑，第一检测装置的底座固定在基坑内，第二检测装置的底座滑动安装在基坑内，基坑内设置有用于驱动第二检测装置的底座水平直线移动的底座驱动机构，

随动座的中部固定用于测量胎纹深度的检测机，左抬升滚轴组、右抬升滚轴组均包括至少三个滚轴，相邻两个滚轴的端部分别铰接至连接片的两端，左抬升滚轴组、右抬升滚轴组相对随动座的中部对称布置，抬升架开设有水平设置的滑动槽，最外侧的滚轴的端部滑动设置在滑动槽上，抬升架上设置有用于向外拉住最外侧的滚轴的拉簧，最内侧的滚轴的端部转动安装在随动座上，随动座上安装有用于驱动最内侧的滚轴的滚轴驱动机构，

步骤3中，激光测距装置进行轮胎花纹深度检测方法如下：

a.第一检测装置上提前放置钢板，使得钢板覆盖第一检测装置的滚轴，汽车从基面从左至右行驶，汽车的前轮压过钢板，经过第一检测装置，随后压在第二检测装置上，车轮压在第二检测装置上最内侧的两个滚轴时，停车，切换至空档并松手刹，轮子和第二检测装置实现对中设置；

b.撤掉钢板，第二检测装置的滚轴驱动电机通电实现自锁，限制最内侧两个滚轴转动，随后通过底座驱动机构缓慢移动第二检测装置，直至车辆的左侧轮落入第一检测装置的最内侧两个滚轴之间；

c.抬升油缸驱动抬升架上升，第一检测装置的左抬升滚轴组、右抬升滚轴组分别支撑在左轮的左右两侧，第二检测装置的左抬升滚轴组、右抬升滚轴组分别支撑在右轮的左右两侧，从而实现车轮和对应检测机的对中；

d.滑动驱动机构驱动激光测距装置前后移动，前后扫描轮胎的花纹深度，获得轮胎底部的胎纹深度数据；

e.滑动机构驱动摄像头装置左右转动，拍摄轮胎侧面，并把图像数据发送给服务器，由后台判断轮胎是否存在受外力原因造成轮胎非正常情况。

2.根据权利要求1所述的汽车胎纹深度自动检测方法，其特征在于：步骤4中，服务器判断异常磨损的方式如下：每个测量块上获得的激光测距装置的胎纹深度数据进行处理，任意两个胎纹沟槽深度数据之差的绝对值大于设定闸值,则判定为异常磨损。

3.根据权利要求1所述的汽车胎纹深度自动检测方法，其特征在于：滚轴驱动电机工作，驱动最内侧两个滚轴转动，从而驱动对应轮胎转动一定角度，从而实现变化测量的位置，多变化几个测量位置，获得一个轮胎的多个位置的胎纹数据。

4.根据权利要求1所述的汽车胎纹深度自动检测方法，其特征在于：该自动检测方法适用于轮胎断面的宽度为145-275mm之间的轮胎。

5.根据权利要求1所述的汽车胎纹深度自动检测方法，其特征在于：把整个轮胎圆周分成12个断面，激光测距装置做完一次轮胎断面横向扫描，驱动装置驱动轮胎旋转30°，激光测距装置再做一次轮胎断面横向移动并扫描，这样反复工作12次，直至把整个轮胎12个断面宽度都检测一遍，通过服务器数据分析，判定轮胎断面是否存在裂缝、扎钉。

6.根据权利要求1所述的汽车胎纹深度自动检测方法，其特征在于：滑动机构驱动摄像头装置左右转动，拍摄轮胎侧面图像，并把图像数据实时发送给服务器，服务器通过数据库原始图像作对比，自动判定轮毂、轮辋是否存在外伤、轮胎侧面是否有裂缝、鼓包与破损、轮胎气门帽是否完好状况。