[发明专利]一种多工位PCB板的自动定位机构

权利要求书

1.一种多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

夹具(2)，安装在所述支架(1)上部，包括若干个平行排布的PCB板的安装空间(21)和设置在所述安装空间(21)一侧的活动板(22)，所述活动板(22)朝向所述安装空间(21)的一侧设置有若干个用于将所述PCB板在其长度方向上固定的定位组件(23)；

伸缩组件(3)，安装在所述夹具(2)中，一端与所述活动板(22)连接，且所述伸缩组件(3)的伸缩方向平行于所述PCB板的长度方向，用于驱动所述活动板远离或靠近所述安装空间(21)。

2.根据权利要求1所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述伸缩组件(3)安装在所述夹具(2)的中部，为另一端与所述夹具(2)固接的夹紧气缸。

3.根据权利要求1或2所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，还包括分设在所述伸缩组件(3)两侧的至少两个第一导向杆(4)，所述第一导向杆(4)的一端固接在所述活动板(22)上，另一端穿设在所述夹具(2)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述夹具(2)通过一转轴(5)与所述支架(1)枢接，所述转轴(5)的一端安装有旋转驱动组件(6)。

5.根据权利要求4所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，还包括设置在所述夹具(2)下方的PCB板托板(7)，所述PCB板托板(7)上安装有一升降驱动组件(8)。

6.根据权利要求5所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述升降驱动组件(8)安装在所述支架(1)中部的固定板(14)上。

7.根据权利要求6所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述升降驱动组件(8)的两侧分别设置有一第二导向杆(9)，所述第二导向杆(9)的一端与所述PCB板托板(7)固接，另一端贯穿所述固定板(14)设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述定位组件(23)包括活动穿设在所述活动板(22)上的第三导向杆(231)、套设在所述第三导向杆(231)上的偏压件(232)和设置在所述偏压件(232)前端的安装板(233)，所述偏压件(232)的伸缩方向平行于所述PCB板的长度方向。

9.根据权利要求8所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述安装板(233)朝向所述安装空间(21)的端面上成型有第一竖向槽体(2331)，相应的所述夹具(2)的侧壁上成型有第二竖向槽体(24)，所述PCB板安装在所述第一竖向槽体(2331)和所述第二竖向槽体(24)形成的安装空间(21)中。

10.根据权利要求9所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，相邻两个所述安装空间(21)之间由挡板隔开设置。