[发明专利]参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备，涉及空间矢量技术领域，该方法包括采用空间矢量调制技术获得多个空间电压矢量的正多边形分布图；将所述正多边形分布图划分为多个扇区，并将每个所述扇区划分为多个子区域；获取划分每个所述子区域的边界直线，确定预获取的目标空间电压矢量在每条所述边界直线所在位置处的等式关系，以及确定预获取的所述目标空间电压矢量在每个所述子区域内的不等式关系；根据所述等式关系和所述不等式关系，确定目标参考矢量所在的子区域。本发明能够较简便地判断参考矢量所在的区域。

技术领域

本发明涉及空间矢量技术领域，尤其是涉及一种参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，在矢量控制技术中对空间电压矢量控制技术的研究越来越多，其应用也越来越广泛。空间电压矢量控制算法中的参考矢量的区域判断，是实现空间电压矢量控制的关键步骤。以传统的三电平空间矢量控制算法在参考矢量区域判断方面的应用为例，现有的参考矢量的区域判断方法计算较为复杂，不易于数字化实现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种参考矢量的区域判断方法、装置及电子设备，能够较简便地确定参考矢量所在的区域，有助于数字化实现。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种参考矢量的区域判断方法，该方法包括：采用空间矢量调制技术获得多个空间电压矢量的正多边形分布图；将正多边形分布图划分为多个扇区，并将每个扇区划分为多个子区域；其中，每个子区域中均包含有多个参考矢量，每个参考矢量是由指定的空间电压矢量合成的矢量；获取划分每个子区域的边界直线，确定预获取的目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系，以及确定预获取的目标空间电压矢量在每个子区域内的不等式关系；根据等式关系和不等式关系，确定目标参考矢量所在的子区域。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，确定预获取的目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系，以及确定预获取的目标空间电压矢量在每个子区域内的不等式关系的步骤，包括：确定预获取的目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处对应的矢量值，根据目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处对应的矢量值，确定目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系；确定预获取的目标空间电压矢量在每个子区域内对应的矢量值，根据目标空间电压矢量在每个子区域内对应的矢量值，确定目标空间电压矢量在每个子区域内的不等式关系。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据等式关系和不等式关系，确定目标参考矢量所在的子区域的步骤，包括：根据等式关系和不等式关系，对子区域进行区域编码；根据区域编码确定目标参考矢量所在的子区域。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据等式关系和不等式关系对子区域进行区域编码的步骤，包括：获取目标空间电压矢量在每条边界直线所在位置处的等式关系对应的不等式关系；当获取的不等式关系表示为大于零的不等式时，确定不等式关系对应的子区域的边界直线标识为第一标识；当获取的不等式关系表示为小于零的不等式时，确定不等式关系对应的子区域的边界直线标识为第二标识；根据每个子区域的边界直线标识，对每个子区域进行区域编码，得到每个子区域的编码数值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据每个子区域的边界直线标识，对每个子区域进行区域编码的步骤，包括：获取预设的每条边界直线的排列序号；根据每条边界直线的排列序号排列各个子区域的边界直线标识，得到各个子区域的标识码；对各个子区域的标识码按照预设编码方式进行编码；其中，预设编码方式包括二进制编码方式、十进制编码方式或十六进制编码方式。