[发明专利]一种景象适配性准则训练样本集生成方法有效
申请号: | 201810665397.4 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN109063731B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 云红全;鞠雯;姜山;肖利平;徐力;张伯川;章启恒;田振坡 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 徐辉 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 景象 适配性 准则 训练 样本 生成 方法 | ||
1.一种景象适配性准则训练样本集生成方法,其特征在于,步骤如下:
(1)获取可见光卫星影像数据集合,令q为1;
(2)从卫星影像数据集合中,获取第q幅场景图像,设置扫描窗口及扫描步长;令f=1;设置扫描窗口大小为320×256,单位为像素;设置扫描步长STEP=16,单位为像素;
(3)对第f个扫描位置,截取扫描窗口大小的参考图I,并且以参考图I为中心,截取大于参考图I的基准图M;
(4)对参考图I进行预处理,生成特征参考图Z;
4.1对参考图I,进行对比度拉伸消除光照对图像的影响,生成图像I1;
4.2对图像I1进行高斯滤波,生成图像I2;
4.3对图像I2进行旋转,生成图像I3;
将以左上角为原点的图像I2的坐标转换为以图像中心为原点;进行旋转后,再转换为以左上角为原点的图像I3;
4.4对图像I3缩放插值,生成带尺度畸变的图像I4;
将图像I4中的待求像素坐标反向投影到插值前图像I3中,按照四邻像素灰度距离加权后赋给待求像素,设(x,y)为待求像素坐标,(i+u,j+v)为投影到插值前图像I3中的坐标,i,j为整数,u,v为小数,p为原图,则待求像素灰度的值为:
f(i,j)=v*[(1-u)*p(i+1,j)+u*p(i,j)]+(1-v)*[(1-u)*p(i+1,j+1+u*p(i,j+1))];
4.5对图像I4进行高斯模糊,生成带成像噪声的图像I5;
4.6对图像I5添加傅里叶噪声,生成带频域噪声畸变的特征参考图Z;
1)对图像I5进行傅里叶变换,将其变换到频域:
I5→F(I5)
2)对F(I5)添加随机噪声:
F′(I5)=F(I5)+rand(s)
其中,s表示噪声的强度,rand(s)表示随机噪声;
3)再将F′(I5)进行傅里叶反变换得到最终加噪图像Z:
F′(I5)→Z;
(5)特征参考图Z和基准图M进行相关面计算,并获得相关面参数集;对参考图I进行特征提取计算,得到特征参数集;
(6)将相关面参数集和特征参数集划分为正负样本,并加入训练样本集;
(7)判断是否完成第q幅场景图像所有扫描位置的扫描,如果没有完成,则令f加1,返回步骤(3);如果完成则进入步骤(8);
(8)判断是否完成卫星影像数据集中所有图像的扫描,如果完成,则确定该训练样本集;如果没有则令q值加1,返回步骤(2)。
2.如权利要求1所述的景象适配性准则训练样本集生成方法,其特征在于,扫描步长为8的整数倍像素单位。
3.如权利要求1或2所述的景象适配性准则训练样本集生成方法,其特征在于,基准图M为参考图I的2~4倍大小。
4.如权利要求1所述的景象适配性准则训练样本集生成方法,其特征在于,相关面参数集包括主峰高度,主次峰比和主峰八邻域比。
5.如权利要求1所述的景象适配性准则训练样本集生成方法,其特征在于,特征参数集包括方差、梯度方向熵、累加梯度值和平均梯度强度。
6.如权利要求1所述的景象适配性准则训练样本集生成方法,其特征在于,划分正负样本的方法为:
设特征参考图Z在基准图M中的匹配真实位置为(xm,ym),相关匹配的峰值坐标为(xt,yt),距离的阈值为Lt;则样本正负值S用以下公式表示:
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