[发明专利]一种隧道塌方用远程操控探测机器人

说明书

本发明公开了一种隧道塌方用远程操控探测机器人，包括履带和支撑板，所述履带的外侧设置有履齿，且履带的内侧安装有转轴，所述转轴的左侧设置有底板，所述支撑板的上方固定有固定块，且支撑板位于履带的上方，所述固定块的右侧安装有固定孔。本发明通过履带、履齿、转轴、底板与支撑板的设置，履带的设置使隧道塌方用机器人便于移动，启动转轴，转轴带动履带进行转动，履带转动时履齿会增强履带的对地面的依附，使装置在废墟复杂的环境下能够稳定通过，增强了装置的通过能力，通过固定块、固定孔、直杆、支撑块与连接板的设置，固定块通过固定孔与直杆进行安装，便于用户在使用前对装置进行安装，连接板能够增强装置的稳定性。

技术领域

本发明涉及隧道救援技术领域，具体为一种隧道塌方用远程操控探测机器人。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道，1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：以某种用途、在地面下作用任何方法规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分，主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长大隧道还有专门的通风和照明设备，世界最长的双洞单向公路隧道，它北起西安市长安区青岔，南至商洛市所辖的柞水县营盘镇，全长18.02公里，设计时速80公里，人们驱车15分钟便可穿越秦岭这一中国南北分界线，这个“世界之最”是完全由中国人自主设计施工的，而且在设计上也体现了人性化的理念：隧道里专门设置了特殊灯光带，通过不同的灯光和幻灯图案变化呈现出“蓝天”“白云”“彩虹”等景象，可以使驾驶员和乘客仿佛置身室外，有助于缓解驾驶和乘车的疲劳感，现在市面上的隧道塌方用机器人通过性差，不能够很好地对内部进行勘测，现在市面上的隧道塌方用机器人不能够对内部温度与空气质量进行很好地检测，导致后期救援困难，现在市面上的隧道塌方用机器人不能够有效地抵挡落石，运行过程中容易损坏，为此我们提出一种通过性强，能够对内部温度与空气质量进行实时检测，能够有效地抵挡落石的隧道塌方用机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道塌方用远程操控探测机器人，以解决上述背景技术中提出的隧道塌方用机器人通过性差，不能够很好地对内部进行勘测，不能够对内部温度与空气质量进行很好地检测，导致后期救援困难，不能够有效地抵挡落石，运行过程中容易损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道塌方用远程操控探测机器人，包括履带和支撑板，所述履带的外侧设置有履齿，且履带的内侧安装有转轴，所述转轴的左侧设置有底板，所述支撑板的上方固定有固定块，且支撑板位于履带的上方，所述固定块的右侧安装有固定孔，且固定孔的右侧设置有直杆，所述固定块的上方设置有支撑块，且支撑块的上方安装有连接板，所述连接板的上方固定有放置台，且放置台的上方衔接有安装台。

优选的，所述安装台的上方安装有可燃气体检测仪，且可燃气体检测仪的右侧设置有温度检测仪，所述温度检测仪的右侧安装有空气质量检测仪，所述安装台的左侧设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的内侧设置有固定螺丝，所述履齿沿履带的表面等距离分布，且履齿设置为横截面呈等边三角形的结构。

优选的，所述第一支撑杆的上方安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的内侧安装有连接轴，所述第二支撑杆的上方设置有转动块，且转动块的上方固定有挡板，所述底板通过转轴与履带构成转动结构，且转轴的外侧与履带的内侧之间紧密连接。

优选的，所述挡板的左侧安装有防护罩，且防护罩的下方设置有摄像头，所述摄像头的下方固定有摄像头底座，且摄像头底座的下方设置有连接块，所述支撑板与固定块之间为固定连接，且支撑板的顶部与固定块的底部之间贴合。

优选的，所述连接块的下方安装有连接杆，且连接杆的左侧设置有液压机，所述液压机的左侧设置有液压杆，且液压杆的左侧安装有推板，所述推板的左侧设置有防腐蚀层，所述固定块通过固定孔与直杆构成可拆卸结构，且直杆贯穿于固定块的内部。