[发明专利]电钻

权利要求书

1.一种电钻，包括：

电机，所述电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与钻头；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

供电装置，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；

最佳占空比存储装置，被配置为用于供所述控制单元查询最佳占空比；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机转速的变化量Δn和供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δn，V)获得，其中，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.02至0.05的范围之间；基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力；所述电钻在不同工况下基于所述最佳占空比能输出最大扭矩不小于5N.m或最大冲击电流不超过30A。

2.如权利要求1所述的电钻，其特征在于，还包括电机检测模块；所述电机检测模块，用于检测并获得电机转速n；所述电机检测模块集成于所述控制单元内，或分列于所述控制单元外。

3.如权利要求1所述的电钻，其特征在于，所述供电装置包括级数为1P的电池包。

4.一种电钻，包括：

电机，所述电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与钻头；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

电池包，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；

最佳占空比存储装置，被配置为用于供所述控制单元查询最佳占空比；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机转速的变化量Δn和供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δn，V)获得，其中，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.05至0.08的范围之间，基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力；所述电钻在不同工况下基于所述最佳占空比能输出最大扭矩不小于5N.m或最大冲击电流不超过30A。

5.一种电钻，包括：

无刷电机，所述无刷电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与钻头；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述无刷电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

供电装置，为所述无刷电机、驱动电路、控制单元供电；

最佳占空比存储装置，被配置为用于供所述控制单元查询最佳占空比；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机特性参数的变化量Δx和供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δx,V)获得；基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述无刷电机的转子运转输出驱动力；所述电钻在不同的工况下基于所述最佳占空比能输出最大扭矩不小于5N.m或最大冲击电流不超过30A。

6.如权利要求5所述的电钻，其特征在于，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.02至0.08的范围之间。

7.一种电钻，包括：

电机，所述电机包括定子和转子；

传动装置，所述传动装置用于连接所述转子与钻头；

驱动电路，所述驱动电路用于输出开关信号以驱动所述电机的转子运转；

控制单元，用于输出驱动信号控制所述驱动电路；

供电装置，为所述电机、驱动电路、控制单元供电；

最佳占空比存储装置，被配置为用于供所述控制单元查询最佳占空比；

其特征在于，所述控制单元被设置为根据所述电机转速的变化量Δn和供电装置特性参数V确定占空比的变化量ΔPWM，占空比的变化量ΔPWM由函数f(Δn，V)获得，其中，所述占空比的变化量ΔPWM介于0.02至0.08的范围之间；基于该占空比的变化量ΔPWM输出相应的驱动信号至所述驱动电路以控制所述电机的转子运转输出驱动力；所述电钻在不同工况下基于所述最佳占空比能输出最大扭矩不小于5N.m或最大冲击电流不超过30A。