[发明专利]一种行星摆线减速器壳体加工装置

说明书

本发明涉及一种行星摆线减速器壳体加工装置，包括底座、支撑螺杆、压紧螺杆、压板以及弹簧，底座由筒体和底板构成，筒体安装在底板上，底板上均布安装多个竖直设置的压紧螺杆，每个压紧螺杆上均安装一个水平设置的压板，每个压板的外侧均置放在一个支撑螺杆上，每个支撑螺杆均竖直安装在底板上，每个压板的内侧均位于筒体的上方；筒体的内圆设有止口，该止口上安装有弹簧，在筒体上端的内部同轴设置一个用于定位安装壳体的密珠套。本发明提供了一种装夹方便、找正快捷的加工装置，其可安装在精密磨齿机的工作台上进行壳体销孔加工，本加工装置具有加工精度高，生产效率高，生产成本低等优点。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，尤其是一种行星摆线减速器壳体加工装置。

背景技术

行星摆线减速器作为一种新型齿轮减速器广泛应用于工业机器人的关节连接部件等。壳体是行星摆线减速器的关键零件。在加工壳体的销孔时，对销孔的位置度、同轴度和端面跳动公差均有较高要求，其加工精度直接影响着减速器整机的传动精度。因此，需要在最后工序使用精密磨齿机对销孔进行精磨。为了保证加工精度，不仅要求加工机床具有较高精度，更需要设计合理的加工装置。以往的工装都是直接以法兰止口定位压紧，由于定位止口与壳体上轴承孔之间的配合存在偏差，且与刀具产生干涉，找正困难，使得销孔的位置度、同轴度及端面跳动等形位公差难于保证，导致减速器整机的性能降低，而且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种行星摆线减速器壳体加工装置。该装置能够有效提高减速器壳体销孔的加工精度和生产效率，满足行星摆线减速器整机的高精度性能要求。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种行星摆线减速器壳体加工装置，其特征在于：包括底座、支撑螺杆、压紧螺杆、压板以及弹簧，底座由筒体和底板构成，筒体安装在底板上，底板上均布安装多个竖直设置的压紧螺杆，每个压紧螺杆上均安装一个水平设置的压板，每个压板的外侧均置放在一个支撑螺杆上，每个支撑螺杆均竖直安装在底板上，每个压板的内侧均位于筒体的上方；筒体的内圆设有止口，该止口上安装有弹簧，在筒体上端的内部同轴设置一个用于定位安装壳体的密珠套。

而且，所述的支撑螺杆、压紧螺杆以及压板均为四个。

而且，所述的底座的筒体的上端面设置有四处安装定位凸台；底座的筒体的上端面竖直安装一个销钉；底座的筒体的外圆面上设有一个定位面。

而且，所述的底座的筒体的下部设置有出水口。

而且，所述的弹簧的上端和下端放置有垫片。

本发明的优点和积极效果是：

1、本加工装置上设有定位面及与壳体相对应的定位销钉孔，装夹方便，找正快捷，大大提高了生产效率。

2、壳体装配在加工装置上时，用螺杆及压板等将壳体和装置底座紧固在一起，提高壳体的装夹刚性，减少加工过程中的振动。

3、本发明属于机床加工技术领域，通过设计合理的加工装置，在精密磨齿机上完成壳体销孔的精密磨加工，其特点是：利用销孔的定位和密珠套的无间隙配合，同时通过弹簧的弹力作用和压板的压紧，实现壳体的无间隙定位装夹和快速换装，能够有效控制加工壳体销孔的位置度、同轴度及端面跳动公差，提高行星摆线减速器壳体销孔的加工精度。本发明提供了一种装夹方便、找正快捷的加工装置，其可安装在精密磨齿机的工作台上进行壳体销孔加工，本加工装置具有加工精度高，生产效率高，生产成本低等优点。

附图说明

图1是本发明的三维示意图；

图2是本发明的三维示意图(去除壳体)。

具体实施方式