[发明专利]基于磁式分离的全自动化细胞分离方法及装置

说明书

本发明涉及基于磁式分离的全自动化细胞分离方法及装置，该方法包括：机械臂将离心管放置于磁铁内；移液工作站在离心管内注入原血；移液工作站在同一离心管内注入分离磁珠；静置一段时间；移液工作站从离心管中吸出液体；机械臂取出分离磁珠；移液工作站从离心管中重悬并吸出沉淀物。本发明通过采用机械臂、移液工作站、离心管、分离磁珠以及磁铁的自动配合和执行各自任务，结合置于原血内的分离磁珠以及放置于离心管外的磁铁磁力相吸的作用，实现细胞分离，全自动化操作，保证了操作的稳定性、一致性，也避免了人体的污染，在提高操作自动化程度的同时，有效的控制了成本。

技术领域

本发明涉及细胞分离方法，更具体地说是指基于磁式分离的全自动化细胞分离方法及装置。

背景技术

细胞分离技术用于将特定的目的细胞从原血中分离出来。磁式分离技术是一种使用非常广泛的细胞分离技术。

传统的基于纯手工的磁式细胞分离技术，操作人员需要手工操作磁铁、移液枪及离心管等进行磁式分离，效率低且操作稳定性差。近年来面世的流式磁式分离设备实现了操作的自动化，但其依赖于特殊订制的管路耗材，耗材的成本高昂；且其系统为封闭式系统，入料出料等依赖人工操作，难以集成到全自动化生产线中。

因此，有必要设计一种新的细胞分离方法，实现全自动化操作，保证了操作的稳定性、一致性，也避免了人体的污染，在提高操作自动化程度的同时，有效的控制了成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于磁式分离的全自动化细胞分离方法及装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：基于磁式分离的全自动化细胞分离方法，所述方法包括：

机械臂将离心管放置于磁铁内；

移液工作站在离心管内注入原血；

移液工作站在同一离心管内注入分离磁珠；

静置一段时间；

移液工作站从离心管中吸出液体；

机械臂取出分离磁珠；

移液工作站从离心管中重悬并吸出沉淀物。

其进一步技术方案为：机械臂将离心管放置于磁铁内的步骤之前，还包括：

机械臂将磁铁放置于移液工作站上。

其进一步技术方案为：移液工作站从离心管中重悬并吸出沉淀物的步骤，包括以下具体步骤：

将离心管放置于移液工作站上；

移液工作站重悬离心管；

移液工作站吸出离心管内的沉淀物。

本发明还提供了基于磁式分离的全自动化细胞分离装置，包括机械臂、移液工作站、磁铁以及离心管，所述离心管内放置原血以及分离磁珠，所述离心管置于所述磁铁内，所述磁铁置于所述移液工作站上，所述机械臂用于夹持分离磁珠以及离心管。

其进一步技术方案为：所述磁铁内设有内孔，所述离心管置于内孔内。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的基于磁式分离的全自动化细胞分离方法，通过采用机械臂、移液工作站、离心管、分离磁珠以及磁铁的自动配合和执行各自任务，结合置于原血内的分离磁珠以及放置于离心管外的磁铁磁力相吸的作用，实现细胞分离，全自动化操作，保证了操作的稳定性、一致性，也避免了人体的污染，在提高操作自动化程度的同时，有效的控制了成本。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例提供的基于磁式分离的全自动化细胞分离方法的流程图；