[发明专利]一种用于车路协同业务的智能网联农机系统

说明书

一种用于车路协同业务的智能网联农机系统，涉及农机领域，本发明通过在农机终端上分别设置雷达、测距激光和视频摄像头，以确保侦测并避开农机或农具路径中的障碍物或阻碍，然后通过核心网、超级基站和农机终端上的数据处理模块对采集到的数据进行分级计算，有效实现传输宽带化和应用节带化，能够有效的满足智能网联驾驶高吞吐量和低时延的业务要求，本发明具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。

技术领域

本发明涉及农机领域，具体涉及一种用于车路协同业务的智能网联农机系统。

背景技术

已知的，无人驾驶拖拉机自上个世纪90年代开始，国外的知名农机厂商就开始投入研发力量开展关键技术研究、产品研制和系统验证。我国农机产业经过10年高速发展，到2015年已经成为全球最大的单一国家农机市场。近年来，国内一些农机企业已意识到了农机“智能化”研发的重要性，开始着手研发智能化动力机械，并取得一定成效。据《中国农业机械化发展报告》显示，在国产东方红X-804拖拉机上已经设计开发出载波相位差分全球定位系统(DGPS)自动导航控制系统，该系统使得拖拉机的自动化和智能化水平大大提高，成功实现拖拉机的无人驾驶。

由于自动驾驶农机所需回传的数据量较大（仅图像信息每小时每台就多达35GB），远程遥控要求无线传输具有较高的实时性，而农田自身的偏僻特点要求网络覆盖范围非常大。但是，目前大部分针对自动驾驶信息服务的产品与技术都是通过简单的模块集成，进行功能的整合，并采用传统的蜂窝网络架构进行通信，无法从根本上解决自动驾驶面临的吞吐量和时延的需求。另一方面，车辆所能利用和决策的信息也都是本地传感器或者所能获取的信息，缺乏大平台数据收集能力和大数据分析能力，缺乏智能信息，系统智能化程度低。

当前自动驾驶面临本地计算与网络计算脱节，缺乏统一协同的信息服务体系，受限于本地信息获取能力、处理能力及网络传输能力，无法满足在行驶过程中的快速、准确决策，而一味提高农机自身的处理能力，不但成本迅速攀升，而且很难达到效果。因此需要通过终端、基站和云端协同计算，达到向计算要带宽、向计算要实时、向计算要新型网络覆盖能力的目的，因此，开发一种用于车路协同业务的智能网联农机系统就显得尤为重要。

发明内容

为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种用于车路协同业务的智能网联农机系统，本发明通过在农机终端上分别设置雷达、测距激光和视频摄像头，以确保侦测并避开农机或农具路径中的障碍物或阻碍，然后通过核心网、超级基站和农机终端上的数据处理模块对采集到的数据进行分级计算，有效实现传输宽带化和应用节带化，能够有效的满足智能网联驾驶高吞吐量和低时延的业务要求。

为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种用于车路协同业务的智能网联农机系统，包括核心网、超级基站、智能接入点和农机终端，在所述农机终端上分别设有雷达、测距激光、视频摄像头和数据处理模块A，所述数据处理模块A分别通过线路连接雷达、测距激光和视频摄像头，数据处理模块A通过智能接入点连接超级基站上的数据处理模块B，所述数据处理模块B通过无线信号连接设置在核心网上的数据处理模块C形成所述的用于车路协同业务的智能网联农机系统。

所述的用于车路协同业务的智能网联农机系统，所述智能接入点为分基站。

所述的用于车路协同业务的智能网联农机系统，所述数据处理模块A上设有中心管控模块。

采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

本发明通过在农机终端上分别设置雷达、测距激光和视频摄像头，以确保侦测并避开农机或农具路径中的障碍物或阻碍，然后通过核心网、超级基站和农机终端上的数据处理模块对采集到的数据进行分级计算，有效实现传输宽带化和应用节带化，能够有效的满足智能网联驾驶高吞吐量和低时延的业务要求，本发明具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。

附图说明