[发明专利]基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法及其装置

权利要求书

1.基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法，其特征在于，所述方法包括：

对装有原血的离心管进行离心处理；

获取离心处理后的离心管内分层情况的图片；

根据图片识别出不同分层的液面高度；

根据识别的液面高度对离心管内的分层进行分液吸取。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法，其特征在于，获取离心处理后的离心管内分层情况的图片的步骤，包括以下具体步骤：

取出离心管；

对离心管进行拍摄，获取离心管内分层情况的图片。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法，其特征在于，根据图片识别出不同分层的液面高度的步骤之前，还包括：

设定分离种类、分离层数以及各个层次对应的大致高度。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法，其特征在于，获取离心处理后的离心管内分层情况的图片的步骤之前还包括：

调整离心管所在位置的环境参数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于视觉识别的高可靠细胞自动分离方法，其特征在于，根据图片识别出不同分层的液面高度的步骤，包括以下具体步骤：

对图片进行扫描，获取各个分层的分界线；

根据相邻分界线之间的间距，计算不同分层的液面高度；

发送不同分层的液面高度数据。

6.基于视觉识别的高可靠细胞自动分离装置，其特征在于，包括离心机、视觉识别结构、转运结构、工控机以及分液设备；其中，所述离心机用于对装有原血的离心管进行离心处理；所述视觉识别结构用于获取离心处理后的离心管内分层情况的图片，并根据图片识别出不同分层的液面高度；所述工控机用控制所述离心机、视觉识别结构、转运结构以及分液设备工作；所述分液设备用于根据识别的液面高度对离心管内的分层进行分液吸取；所述转运结构用于转运离心管。

7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的高可靠细胞自动分离装置，其特征在于，所述视觉识别结构包括摄像机以及处理器。

8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的高可靠细胞自动分离装置，其特征在于，所述转运结构包括机械臂。

9.根据权利要求8所述的基于视觉识别的高可靠细胞自动分离装置，其特征在于，所述装置还包括照明灯以及遮光板，照明灯以及遮光板用于调整离心管所在位置的环境参数。

10.根据权利要求9所述的基于视觉识别的高可靠细胞自动分离装置，其特征在于，所述处理器你内设有扫描模块、液面高度计算模块以及发送模块；

所述扫描模块，用于对图片进行扫描，获取各个分层的分界线；

所述液面高度计算模块，用于根据相邻分界线之间的间距，计算不同分层的液面高度；

所述发送模块，用于发送不同分层的液面高度数据。