[发明专利]液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统

说明书

本发明涉及机械领域，尤其是一种液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统。液压感应转换自动进退控制系统设有液压感应转换自动进退装置，液压感应转换自动进退控制系统还包括马达、油缸和/或电机，液压感应转换自动进退装置与采掘马达、行走马达配合组成液压感应转换马达自动进退机构，当采掘马达遇到过大阻力，采掘马达压力瞬间增大超过设定的压力值，液压油进入液控换向阀，推动阀杆行走马达反转倒退，采掘马达超高压状态解除恢复正常压力值往复冲击，液控换向阀阀杆复位，行走马达正转前行，确保了液压感应转换自动进退控制系统的连续、稳定工作，实现了自动进退连续工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统。

背景技术

现有的采掘机、挖掘机采掘部使用往复冲击采掘、挖掘方式和/或使用伸缩油缸采掘、挖掘方式实现快速采掘、挖掘，采掘、挖掘物料效率高，但采掘头、挖掘头经常因采掘、挖掘过硬物料导致采掘动力电机或马达被憋停，甚至被超载损坏，特别是往复冲击采掘机、往复冲击挖掘、块料率高，且能采掘、挖掘F4以上坚硬物料，因此往复冲击采掘机、往复冲击挖掘机是采掘、挖掘设备中最先进最科学最实用的，但由于往复冲击采掘机、往复冲击挖掘机冲击齿顶在料壁上有时会憋停，导致采掘、挖掘电机及行走电机因过载被烧毁，为了解决电机因过载被烧毁的问题，往复冲击采掘机、往复冲击挖掘机行走动力及往复冲击动力改为了液压马达驱动或伸缩油缸驱动，但液压马达驱动或伸缩油缸驱动的采掘头、挖掘头经常顶在物料壁上造成瞬时超压，导致马达、油缸停止工作，马达及油缸因超压高热导致部件密封件等变形甚至机采掘、挖掘物料粉尘极少、耗能低损坏，经常超压憋停定会使马达、油缸损坏，且重新启动马达及油缸会造成对液压系统不必要的损坏，浪费时间及人力物力严重降低了生产效率，严重阻碍了往复冲击采掘机、往复冲击挖掘机节能、环保价值的发挥；而现有矿用滚动铣削采掘机截割落料部均采用电机动力通过齿轮传动使截割滚筒旋转铣削落料，当遇到F4以上硬煤及矸石时，因旋转截割电机扭矩增大超负荷运转经常导致电机烧坏造成停产，又因使用电机驱动截割部旋转截割物料时，为保护截齿不被损坏即将截割滚筒旋转速度降为每分不超过45转，而电机的旋转速度为每分1500转左右，因此通过传动齿轮逐级降低转速至每分不超过45转，滚动铣削采掘机为了节约空间即将摇臂做为齿轮传动箱将动力传递至旋转滚筒，这样既造成了摇臂庞大阻挡煤的运出空间，降低了运输煤的效率，又因摇臂通过齿轮传递动力故将动力传递至旋转滚筒时，必须确保旋转滚筒动力轴与摇臂齿轮箱齿轮动力轴平行，因而造成了摇臂与旋转滚筒连接部尺寸过大，制造成本高且使摇臂与滚筒连接部堵塞了刮板输送机运煤空间，为了解决上述问题本发明提出了一种液压感应转换自动控制进退方法及液压感应转换自动进退控制系统。

发明内容