[发明专利]一种摔倒检测、呼救及定位装置

权利要求书

1.一种摔倒检测、呼救及定位装置，其特征在于，包括：多功能拐杖以及压力检测鞋垫，其中所述多功能拐杖包括加速度传感器以及高度传感器；所述压力检测鞋垫包括压力传感器；

分别通过所述加速度传感器、所述高度传感器以及所述压力传感器对加速度、高度变化以及压力进行检测；

当所述加速度超过第一阈值、所述高度变化的速率超过第二阈值、所述压力小于所述第三阈值时，检测三者发生的最大时间间隔是否小于第四阈值；

若小于第四阈值，则检测为摔倒，并由所述拐杖发出呼救信息和定位信息；

若大于等于第四阈值，则继续通过所述加速度传感器、所述高度传感器和所述压力传感器对其周围加速度、高度变换速率以及压力进行检测。

2.根据权利要求1所述的摔倒检测、呼救及定位装置、其特征在于，所述第一阈值为加速度向量模阈值、所述第二阈值为高度变化速率阈值、所述第三阈值为压力阈值以及所述第四阈值为时间阈值；所述高度变化速率根据所述高度传感器检测到的高度的变化及其变化的时间获得。

3.根据权利要求1所述的摔倒检测、呼救及定位装置、其特征在于，所述多功能拐杖还包括：控制模块、GPS定位模块、GSM通讯模块、第一蓝牙通讯模块、接近传感器、音响、紧急按钮/报警取消按钮、多功能按钮、指示灯以及第一电池模块，其中，控制模块分别与GPS定位模块、GSM通讯模块、第一蓝牙通讯模块、接近传感器、音响、紧急按钮/报警取消按钮、指示灯以及第一电池模块连接。

4.根据权利要求3所述的摔倒检测、呼救及定位装置、其特征在于，所述接近传感器根据其感应到接近物体时间的长短，控制所述摔倒检测、呼救及定位装置的开启或关闭。

5.根据权利要求3所述的摔倒检测、呼救及定位装置、其特征在于，所述音响用于语音提示或作为收音机。

6.根据权利要求3所述的摔倒检测、呼救及定位装置、其特征在于，所述紧急按钮/报警取消按钮通过其被按下时间的长短，发出报警呼救或取消报警。

7.根据权利要求6所述的摔倒检测、呼救及定位装置、其特征在于，所述发出报警呼救或取消报警的方法包括：

通过长按所述紧急按钮/报警取消按钮进行发出报警呼救；以及

当发出报警呼救后再次按下所述紧急按钮/报警取消按钮进行取消报警。

8.根据权利要求1所述的摔倒检测、呼救及定位装置、其特征在于，所述压力检测鞋垫包括：多个压力传感器、第二蓝牙通讯模块以及第二电池模块，其中，所述第二电池模块分别与所述压力传感器以及所述第二蓝牙通讯模块相连，所述压力传感器与所述第二蓝牙通讯模块相互连接。

9.根据权利要求8所述的摔倒检测、呼救及定位装置、其特征在于，所述多个压力传感器均匀的分布在所述压力检测鞋垫的受力处。

10.根据权利要求1所述的摔倒检测、呼救及定位装置、其特征在于，所述多功能拐杖还包括：小型储物盒以及防滑减震垫。