[发明专利]按压盘的定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种按压盘的定位方法，其特征在于，包括：

获取电机的输入电流，并对所述输入电流实时监测，其中，所述电机用于驱动所述按压盘朝向目标对象运动；

当监测到所述输入电流超出预设电流范围时，停止输入电流；

获取所述按压盘的当前位置，并将所述当前位置作目标初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前位置作为目标初始位置之后，还包括：

对所述输入电流进行调节，并将调节后的所述输入电流输入所述电机，以使所述电机驱动所述按压盘根据目标深度由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述按压盘的实际移动距离；

若所述实际移动距离大于等于所述目标深度，则控制所述电机停止驱动所述按压盘由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述按压盘的实际移动距离，包括：

基于光测距传感器获取所述按压盘的实际移动距离。

5.一种按压盘的定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的输入电流，并对所述输入电流实时监测，其中，所述电机用于驱动所述按压盘朝向目标对象运动；

监测模块，用于当监测到所述输入电流超出预设电流范围时，停止输入电流；

记录模块，用于获取所述按压盘的当前位置，并将所述当前位置作目标初始位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

对所述输入电流进行调节，并将调节后的所述输入电流输入所述电机，以使所述电机驱动所述按压盘根据目标深度由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

获取所述按压盘的实际移动距离；

若所述实际移动距离大于等于所述目标深度，则控制所述电机停止驱动所述按压盘由所述目标初始位置继续朝向目标对象运动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括光测距传感器，用于获取按压盘的实际移动距离。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的按压盘的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的按压盘的定位方法。