[发明专利]外六方工件拧紧机构

权利要求书

1.一种外六方工件拧紧机构，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上方设置有水平转轴，所述水平转轴两端分别设置有传动齿轮和主动锥齿轮，所述传动齿轮与转动气缸驱动的竖直齿条相啮合，所述主动锥齿轮与设置在支撑板上的从动锥齿轮相啮合；所述从动锥齿轮上固连有位于支撑板下方的转轮，所述转轮下方固连有门形框，所述门形框底部的横向导竿上穿设有顶部外侧设置有坡面结构的纵向夹臂，所述纵向夹臂的末端设置有水平夹合板，纵向夹臂之间设置有回位弹簧；从动锥齿轮和转轮内穿设有推杆，所述推杆顶部通过浮动接头与夹紧气缸相连，推杆末端与位于所述门形框上方的U形连杆相连，所述U形连杆两端的竖直压杆穿设在门形框内，且所述竖直压杆末端设置有与纵向夹臂坡面结构相配合的推轮。

2.根据权利要求1所述的外六方工件拧紧机构，其特征在于：位于左右两侧的所述水平夹合板的夹合面上对称开设有与外六方工件平行边相配合的方形卡框。

3.根据权利要求1所述的外六方工件拧紧机构，其特征在于：所述水平夹合板为结构相同的F形板，所述F形板均包括在夹合面上延伸设置的限位臂和矫正臂，所述限位臂和矫正臂的间距为外六方工件内接圆直径和所述矫正臂宽度之和，限位臂和矫正臂之间形成一侧开口的方形矫正夹槽，矫正臂外侧形成L形咬合槽；位于左侧的F形板正向设置，位于右侧的F形板倒向设置，拧紧工作状态下，左右两侧的所述方形矫正夹槽交错咬合，每个矫正臂内侧均与外六方工件外缘相接，每个矫正臂外侧均与对侧F形板的限位臂内侧相接触。