[发明专利]一种基于中间语言的PLC程序验证方法

权利要求书

1.一种基于中间语言的PLC程序验证方法，其特征在于，包括：

对由一种或多种PLC语言编写的目标程序及其运行环境配置进行中间语言转换，获得对应所述目标程序及其运行环境配置的统一的中间语言程序，所述中间语言为基于CSP通信顺序进行语言进行扩展的ICIL工业控制中间语言；

通过所述中间语言的程序模型定义和操作语义对中间语言程序进行定义，并结合原子谓词以及标记函数构造中间语言程序的迁移系统；

通过多种逻辑模型对所述迁移系统进行性质验证，从而对中间语言程序进行性质验证，得到性质验证结果；

根据所述性质验证结果以及对应的评估标准对所述迁移系统进行评估，对不满足性质验证的中间语言程序给出反例。

2.根据权利要求1所述的PLC程序验证方法，其特征在于，所述一种或多种PLC语言包括：梯形图语言、功能块图语言、顺序功能图语言、结构化文本语言和/或指令表语言。

3.根据权利要求2所述的PLC程序验证方法，其特征在于，对所述梯形图语言、功能块图语言或顺序功能图语言进行的中间语言转换，包括：

将由梯形图语言、功能块图语言或顺序功能图语言编写的PLC程序转换为PLCOpen XML文件；

对所述PLCOpen XML文件中的每类元素设计相应的转换规则，从而将由梯形图语言、功能块图语言或顺序功能图语言编写的PLC程序转换为中间语言程序。

4.根据权利要求2所述的PLC程序验证方法，其特征在于，对所述结构化文本语言、指令表语言进行中间语言转换，包括：

将由结构化文本语言、指令表语言编写的PLC程序解析为抽象语法树；

对抽象语法树中每一类语法元素设计转换规则，从而将由结构化文本语言、指令表语言编写的PLC程序转换为中间语言程序。

5.根据权利要求1所述的PLC程序验证方法，其特征在于，所述对中间语言程序进行定义包括：

对所述中间语言程序的程序模型进行定义；

以及通过操作语义对中间语言程序状态之间的迁移关系进行定义。

6.根据权利要求5所述的PLC程序验证方法，其特征在于，所述中间语言程序模型包括：中间语言程序的程序状态和初始程序状态。

7.根据权利要求6所述的PLC程序验证方法，其特征在于，所述中间语言程序的程序状态包括：中间语言程序的程序状态集合和程序工作集合。

8.根据权利要求1所述的PLC程序验证方法，其特征在于，所述多种逻辑模型包括：时态逻辑、计算树逻辑、霍尔逻辑以及分离逻辑。

9.根据权利要求1所述的PLC程序验证方法，其特征在于，所述对应的评估标准为通过PLC安全评估标准设计的适用于所述性质验证结果的评估标准。