[发明专利]对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备有效
申请号: | 201810667566.8 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN108882190B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 刘思平;李鸿振 | 申请(专利权)人: | 北京永安信通科技股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/33 | 分类号: | H04W4/33;H04W4/029;H04W64/00;H04J3/06 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100081 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 定位 系统 方法 装置 电子设备 | ||
本申请涉及一种对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备。该对象定位系统包括:第一时间同步网络,包括具有第一覆盖范围的第一接收节点;与第一时间同步网络不重叠的第二时间同步网络,包括具有与第一覆盖范围重叠的第二覆盖范围的第二接收节点;定位对象,从第一时间同步网络内移动到第二时间同步网络内;该定位对象在时间同步网络内使用基于信号传输时间差的方法进行定位,且在时间同步网络之间的不重叠区域内,基于相对于第一覆盖范围和第二覆盖范围的位置,使用基于信号传输时间的方法根据接收节点之间的距离进行定位和实现时间同步。这样,可以提高定位效率、扩大覆盖范围、降低设备使用数量和使用成本、保证系统健壮性。
技术领域
本申请总的来说涉及定位技术领域,且更为具体地,涉及一种对象定位系统、对象定位方法、对象定位装置和电子设备。
背景技术
随着定位技术的发展,出现了越来越多的通过无线信号定位的方式。例如,在室内定位领域,常见的定位方式有WIFI定位、蓝牙定位、红外线定位、RFID定位、超声波定位、ZigBee定位以及超宽带(UWB)定位。
这些无线定位技术主要通过目标节点到接收节点的距离或者角度对目标节点进行测距,进而计算位置信息。无线测距技术可分为基于信号接收强度(RSSI)的测距技术、基于信号达到角度(AOA)的测距技术、基于信号传输时间(TOF)的测距技术以和基于信号传输时间差(TDOA)的测距技术。其中,基于信号传输时间和基于信号传输时间差的技术是目前应用最广泛的测距技术。
随着定位技术对于定位效果、设备成本等的要求的提高,需要进一步改进的定位方案。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种对象定位系统、对象定位方法、定位对象装置和电子设备,其可以通过在物理上分开的时间同步网络之间基于接收节点的覆盖范围进行定位,从而提高对象的定位效率、扩大覆盖范围、降低设备使用数量和使用成本、保证系统健壮性。
根据本申请的一方面,提供了一种对象定位系统,包括:第一时间同步网络,包括具有第一覆盖范围的第一接收节点和第三接收节点;第二时间同步网络,包括具有第二覆盖范围的第二接收节点和第四接收节点,所述第一时间同步网络与所述第二时间同步网络不重叠,且所述第一覆盖范围与所述第二覆盖范围重叠;定位对象,用于在从所述第一时间同步网络内移动到所述第二时间同步网络内的过程中进行定位;其中,在所述定位对象在所述第一时间同步网络内的情况下,使用基于信号传输时间差的方法对所述定位对象进行定位并进行与所述第一接收节点的时间同步;在所述定位对象在所述第一时间同步网络与所述第二时间同步网络之间的不重叠区域内的情况下:在所述定位对象在所述第一覆盖范围之内且在所述第二覆盖范围之外的情况下,根据所述定位对象与所述第一接收节点的第一时间同步结果,使用基于信号传输时间的方法进行定位以获得定位结果;在所述定位对象在所述第一覆盖范围之内且在所述第二覆盖范围之内的情况下,基于所述定位结果和所述第一接收节点与所述第二接收节点之间的第一距离,计算所述定位对象与所述第二接收节点之间的第二距离,和基于所述第二距离对所述定位对象与所述第二时间同步网络进行时间同步以获得第二时间同步结果;以及,在所述定位对象在所述第二覆盖范围之内且在所述第一覆盖范围之外的情况下,根据所述第二时间同步结果使用基于信号传输时间的方法进行定位;在所述定位对象在所述第二时间同步网络内的情况下,使用基于信号传输时间差的方法进行定位。
在上述对象定位系统中,所述基于所述第二距离的所述定位对象与所述第二时间同步网络之间的时间同步包括所述第一时间同步网络与所述第二时间同步网络之间的时间同步。
在上述对象定位系统中,所述第一接收节点、所述第二接收节点、所述第三接收节点和所述第四接收节点以一维、二维或者三维布置。
在上述对象定位系统中,所述第一时间同步网络和/或所述第二时间同步网络包括一个或多个另外的接收节点。
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